面向林用机器人的无线充电装置研究

无线充电对于智能机器人智能化和自主化发展有着重要意义,本研究采用电磁谐振无线充电方式,设计适用于林用机器人的无线充电装置。结合林区情况采用太阳能帆板,提高充电装置单次使用时间。使用视觉算法进行对位检测,提高充电效率,同时加入检测线圈进行异物检测保证充电系统安全性。实验证明,该系统运行安全稳定,能够快速进入充电状态,具有较高的应用价值。

基于智能停车的多功能路缘石设计研究

近几年,停车设施建设快速发展。随着机动车保有量的急剧增长,停车位仍存在较大的缺口。路内停车作为停车体系的有效补充,在未来的城市发展中将发挥更大的作用。然而,目前市场上应用的POS机、咪表、智能车位锁等设施仍有诸多的不足,无法做到既满足车主智能停车的需求又满足停车管理者工作的便捷高效。本研究基于现有路内停车设施的优缺点,提出改进思路,研究设计了一款多功能路缘石,并结合视频检测法,开发相应的APP,实现对车位信息的实时更新与预约功能,便于车主使用及工作人员管理。

熊蜂智能气候箱的研制

研制一种可以帮助欧洲地熊蜂(Bombus terrestris)度过极端温度的可精确调控温度的智能气候箱,提高其在农业生产中的应用时效。在山东寿光番茄大棚内进行气候箱控温效果实验,结果表明,大棚温度在18~38℃变化时,气候箱内的温度控制在21~28℃;箱内温度变化平稳,且与大棚温度维持在一定的温度差。