低压永磁无刷直流电机在水域巡查装置上的应用

水域巡查装置担负着周边水域安全的责任,其监查范围不仅包括水面,也包括水下。该装置具有自航能力,岸台不仅要能遥控其监查系统、图像传输系统,而且要遥控其自航,故装置采用了电动推进系统与之匹配。电动推进系统原动力采用低电压大电流的永磁无刷直流电机,电动执行器控制系统采用数字信号处理器(DSP)技术,配上与船型相协调的推进器和悬挂系统,以提高该巡查装置的可靠性和可维修性。