连翘水提取物对小鼠S180肿瘤细胞和脾细胞体外增殖的影响

目的观察连翘水提取物及其各化学部位对S180肿瘤细胞以及脾细胞体外增殖的影响,为进一步的研究提供依据。方法细胞增殖程度采用MTT比色法。结果连翘水提取物(Forsythia suspensatotalex-traction,FSTE)及乙醇溶解部位(FSⅣa)具有较强的抑制S180细胞增殖的作用,其余部位的作用较弱或无;FSTE和FSⅣa对小鼠脾细胞的增殖有明显的抑制作用。结论连翘水提取物及其乙醇溶解部位对小鼠S180肿瘤细胞和小鼠脾细胞的体外增殖有明显抑制作用。

随声课堂联合Sandwich教学法在高职院校免疫学课堂应用分析

目的 探讨随声课堂联合Sandwich教学法对高职医学院校免疫学课堂教学效果的影响。方法 以肇庆医学高等专科学校2017级高职口腔专业三年制2个班为研究对象,共134人,随机分为对照组(传统教学组,n=67)和实验组(随身课堂联合Sandwich教学组,n=67),选取免疫学的超敏反应为授课内容;教学结束后对比两组学生理论测验成绩,并通过问卷调查形式对比两种教学方法的优缺点。结果实验组理论测验成绩(80.67±6.46)分,高于对照组(74.35±6.82)分,二者的差异具有统计学意义(P<0.05);问卷调查结果显示,实验组的教学方法更能激发学生主动学习的意识,提升分析问题和解决实际问题的综合能力。结论 培养学生主动学习和分析解决实际问题能力方面的教学效果随声课堂联合Sandwich教学法比传统教学法更胜一筹。

溶剂调控策略用于钙钛矿太阳能电池的空气环境制备

通过哈克尔理论计算阐明溶剂N-乙基-2-吡咯烷酮(NEP)中羰基氧比N-甲基吡咯烷酮(NMP)具有更强的电负性,预测了其与PbI2更强的相互作用,以NEP代替溶剂中的NMP有效地提高了钙钛矿薄膜的结晶质量。利用溶剂调控辅助结晶策略经刮涂制备的FAPbI3钙钛矿太阳能电池的最高光电转化效率(PCE)从20.25%提高到了21.05%,平均效率从18.43%提升到了19.50%,在相对湿度为10%~20%和室温环境条件下,未封装器件在1200 h后仍能保持初始效率的82.1%。此外,该策略在双阳离子组分(FA0.95Cs0.05PbI3)钙钛矿前驱体溶液体系中同样适用,表现出了一定的普适性,有助于空气环境中钙钛矿太阳能电池的制备研究。

一种改进自适应阈值的ORB算法研究

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法提取特征点时使用固定阈值,在不同场景或光照突变环境中会出现特征点匹配数目较少、匹配正确率较低、适应性较差的问题,针对这一情况提出了一种全局自适应阈值与局部自适应阈值结合的方式改进算法。首先根据图像的灰度分布判断亮度变化情况,针对整体亮度变化与局部亮度变化两种情况分别采用全局或半全局自适应阈值方案,并与局部自适应阈值相结合,通过建立评价函数得到阈值计算公式中自适应参数值,完成FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征点提取,计算描述子,借助KNN(K-nearest Neighbor)算法完成特征点对筛选。实验结果表明,改进后的ORB算法在整体光照变化时特征匹配点对数量平均提升129.9%,正确率平均提升15.94%,局部光照变化时特征匹配点对数量平均提升149.4%,正确率平均提升3.53%。

基于教学资源库和Zoom会议系统的《病原生物与免疫学》线上教学实践

为了适应国家发展“互联网+职业教育”的需要,探索适合高职高专临床医学专业人才培养的信息化教学路径,笔者所在教学团队参与了国家级临床医学专业教学资源库《病原生物与免疫学》课程的建设,并将其应用于Zoom会议系统线上教学的改革中。通过考核方式创新和课堂教学形式创新等方式开展了相关教学活动,充分利用教学资源库的资源在职教云平台创建课程,并开展课前、课中和课后全过程的信息化教学实践,不但帮助学生养成了良好的学习习惯,提高了学生的学习兴趣,培养了学生团结协作的能力,同时也大大提高了教师的信息化教学能力和自信。本文对线上教学改革实践过程进行了阐述,期望能为广大教师在线上教学的探索中提供参考。

适应于环境空间变化的激光雷达SLAM建图方法

为解决在空间大小发生明显变化的环境中,现有算法建图容易发生漂移等问题,提出了一种适应于环境空间变化的Adp-lio-sam建图方法,以提高lio-sam算法的通用性。改进了点云去畸变方法,使用KF融合激光雷达帧间位姿插值和IMU插值后得到的位姿进行运动补偿;使用模糊算法对不同大小的空间环境适配不同的点云滤波阈值;优化了回环检测约束条件。实验结果表明:在环境空间大小改变、特征类型改变、结构相似度改变的实验中,改进算法比已有算法的回环误差平均可降低47.6%,z轴平均误差平均可降低36.4%,地图质量明显提升,且满足实时性需求。

基于无人机视觉的风机桨叶叶尖定位方法

应用无人机对风力发电机进行自主巡检时,需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。无人机利用风机粗略偏航信息到达指定位置后,并利用Yolov5模型对风机桨叶、轮毂等部位进行特征提取;根据提取到的特征点计算单应性矩阵并将其分解,得到无人机偏移量;基于混合式视觉伺服设计修正器对无人机位姿进行修正,从而使无人机正对风机并进行全景图采集,同时对其进行了稳定性分析;利用全景图以及无人机的位姿对桨叶叶尖进行三维空间定位。仿真实验表明,设计的控制器可以使无人机在15 s内自主完成正对风机操作并对其进行全景图采集,提出的方法可对风机桨叶叶尖进行精准定位,定位误差仅在±5 m内。

一种基于SiamRPN的无人机目标跟踪及控制算法

针对旋翼无人机自主跟踪陆地移动目标的需求,构建了一种能够适应尺度变化、遮挡、姿态变化等干扰环境下的无人机自主稳定跟踪与控制系统。通过基于深度学习的孪生网络提取目标在机载摄像头的成像位置,获取目标的相对位姿;设计图像处理算法对跟踪框内的图标进行处理,得到无人机相对于跟踪目标的偏航角,引入卡尔曼滤波对上述位姿信息进行处理,实现与移动目标轨迹几乎重合的跟踪控制。该算法基于Gazebo仿真平台实现,能够在干扰因素条件下对移动目标进行长时稳定的跟踪。

经方治疗肾性水肿研究概况

肾性水肿包含多种肾脏疾病,病机复杂,现代医家辨治方法不一,治疗肾性水肿的经方也较多,使用频率较高的有五苓散、真武汤、肾气丸、麻黄连轺赤小豆汤、防己黄芪汤等,可有效缓解临床症状,减少电解质紊乱,提高疗效,预防复发,保护肾功能。但目前临床应用及实验研究方面仍有不足,如临床研究中辨证分型及疗效标准不统一,样本量不足,且仍有部分经方缺少实验数据支撑,药物作用机制不明。在今后的研究中,应在继承传统的基础上创新,规范辨证分型及疗效判定标准,深入进行动物实验研究,进一步发挥经方治疗肾性水肿的优势。

移动互联网时代的Web性能优化实践

近些年随着移动互联网的普及与发展,移动智能设备在各个领域成为不可或缺的一环,在2016年中国的移动设备网民数量已经达到6.5亿左右。为了可以更加高效的解决移动端开发中遇到的速度问题,基于HTML5的移动端Web App技术出现了。这项技术和客户端相比起来,存在着不少的问题与缺陷,包括使用过程中的稳定性较低,兼容性很差等问题尚未解决。而且由于在移动设备中内存和电量资源有限,不能很好的应对大量的数据访问场景,这也导致网站时常出现崩溃和瘫痪的现象。但随着互联网的发展,为了解决这类问题,领域内逐渐提出了很多Web性能优化实践方案,帮助开发人员最大程度的优化Web性能和使用质量。

1992年广东摩擦学会年会在茂石化召开

1992年9月23日上午,广东摩擦学会年会在茂名石油化工公司召开,来自全省23个单位及加拿大愉华发展有限公司的51名代表参加了这次为期两天的年会,全国摩擦学会为本会的召开发来了贺电。

教学计划、教学大纲与中等医学教育改革

1教学计划和教学大纲的意义 教育(主要指学校教育)是由教育者根据一定社会的要求和受教育者身心发展的规律,对受教育者进行的一种有目标、有计划、有组织的知识技能传授,培养思想品德,发展智力和体力,以便把受教育者培养成为具有一定社会服务能力的人.教育目标决定把受教育者培养成什么样的人,是培养人才的质量规格,是教育活动的出发点和依据,也是教育活动的归宿.

微课在高中英语教学中的运用

21世纪是网络的时代,越来越多的新型教育形式被应用到教学领域当中.微课便是其中一种,但是我国因为在微课上教学开展较晚,所以在高中的英语微课教学上还有着不可忽视的严肃问题.本篇文章将对如何在高中开展微课教学进行论述,希望通过本文的分析可以给同行业工作者提供一些参考.

一种提升高程精度的低空无人机SLAM定位方法

旋翼无人机能够实时精准感知自身位置是无人机实现后续相关技术的关键前提之一。为了提高旋翼无人机的定位精度,提出了一种基于激光雷达的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)定位方法。该方法通过融合三维激光雷达与IMU(Inertial Measurement Unit)来提升系统整体性能,对点云进行降采样,利用激光点云信息对旋翼无人机的高程进行计算,对激光雷达帧间匹配得到的有累计误差的高度变化进行更新,利用回环检测技术增加闭环约束,最后在SLAM系统后端进行联合优化。在保证无人机平稳飞行的状态下,该方法比A-LOAM算法在轨迹的平均误差上降低了约4倍,高程精度提升一个数量级至厘米级,改进了系统对高度不敏感以及误差积累过大的问题,提高了无人机工作效率及安全性。

几项新技术在整流所改造中的应用实践

主要介绍了计算机、可控硅整流技术在整流所的应用 ,并比较全面的分析这几项新技术在整流所应用后所产生的效果。

热传导油的性能及选用

热传导工艺是在工业装置上通过间接传热或直接传热对物料进行加热，使物料干燥或为物料化学反应提供热量的一种工艺过程。热传导油加热与直接加热或蒸汽加热等传统加热方式相比，具有节约能源、加热均匀、控温精度高、操作压力低和安全便利等优点。因此，热传导油的研制和应用发展相当迅速，已在化学化工、石油加工、石油化工、化纤、纺织、轻工、建材、冶金和粮油食品加工等行业的多种加热系统中广泛应用。

变频器在引风机调速系统中的节能应用

介绍变频器在净化引风机中的应用。该应用减少机械设备的损耗， 降低电气元件的维护量，更重要的是具有显著的节能效果。