一种负阻抗变换器的特性研究及其应用

对一种由运算放大器电路构成的负阻抗变换器（ＮＩＣ）做了较详细的研究，给出了该电路在开路、负载以及它与电阻做串、并联联接时的各种直流特性的理论分析和实验结果．实验结果与理论分析一致．最后给出了几种由ＭＩＣ构成的正弦振荡器电路，以及这种电路的调示特点及方法．

自主式AGV的路径规划及导引

根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”

一种新型电磁式导引器

介绍一种以负阻抗L－C振荡为基本环节的电磁式导引器，分析了其工作原理，给出了实验线路框图及位移特性。

一种新的电力电子线路仿真方法

在对电子线路通用分析软件ＭＣ３开发的基础上，讨论了ＳＣＲ准开关模型和功率开关模型，完成了电力电子线路的仿真。

一种实用调制解调器

给出一种由常用的集成电路实现的两态调频式调制解调器,介绍了基本工作原理,给出了较详细的电路图,以及电路中关键点处的实测波形.

线性分度正向指示电阻表

本文给出了一种具有线性分度、正向指示的指针式电阻表(欧姆表)的设计原则,分析了它的工作原理,给出了实用电路及解决一些实际问题的方法。

电子线路中未知电阻阻值的在线测量

本文提出了一种新的电阻阻值在线测量法——电轿平衡法,此方法可提高在线测量时的准确度。

超边分解集的递推公式

The concepts of the undirected and directed decompositions are introduced for a hyperedge.Then, the recursive formulas of the underected decomposition set SD(m) and directed decomposition set SPD(m) are derived for an m-vertex hyperedge.Furthermore,the recursive formulas of their cardinalities|SD(m)|and |SPD(m)| are yielded.

电力电子线路的故障诊断──利用CAI实现二级基函数字典法

对于电力电子线路的故障诊断，采用计算机辅助分析（ＣＡＩ）的方法获得了二级基函数故障字典，提高了故障定位率（与参考文献２比较），并采用ＴｕｒｂｏＣ完成了电力电子线路故障诊断软件系统的故障定位部分。该法具有实时诊断的功能，使ＳＣＲ电路在线故障诊断的实现成为可能。

圆度测量的误差分离及数据处理

详细推导出三测头误差分离原理用于测量工件圆度误差的数学公式；论述用滑动平均法和数字滤波法对采样数据作处理，可有效地抑制干扰信号，提高信噪比；通过对比实验证明上述方法对提高测量精度有明显效果。

立式同轴度测量仪的研制

介绍立式同轴度测量仪的系统构成。该测量仪采用立式回转轴结构，优点是避免产生挠度变形，提高了测量精度，该仪器采用数据自动采集装置，采样位置准确，速度快。提出了同轴度误差的数学模型，其中给出一种高效的优化方法一余弦移位相加法。同时建立了基准轴线的公式。

报废软驱的利用

随着微型计算机的更新换代,就有大量微机配件被淘汰,其中被3英寸软驱所替代的5英寸软驱就是一例.淘汰下来的软驱几乎成为完全无用的废品,其实它内部的不少零件,如电动机、集成电路芯片、光耦开关等,都是可以再利用的.本文介绍软驱的一个重要零件--电动机的再利用.

从有趣的魔线谈起——分形简介及计算机模拟

人们对自然界的认识总是从简单到复杂,从个别到一般。早在古埃及时代,农业得到了迅速的发展,相应的水利工程和土地测量的需要使得欧几里德几何学诞生了。

弧焊机器人焊缝位置的电流检测法

本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时，为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法—电流检测法．通过对焊接电流信号的数字处理，提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号，定时向机器人控制器提供修正信号，从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝．

压缩机变频调速改造及机电一体化的启示

1 前言交流变频技术目前已发展到成熟阶段。采用变频调速是北京市“八五”规划发展电力电子技术的内容之一,在经济、科技、生产各个领域将发挥十分重要的作用。近几年来,北京不少企业在一些设备上进行了电机变频技术改造,取得了好的经济效益。在这一形势的推动下。

电机变速节能调研及情况分析

能源消耗中,电能占有很大的比重,而风机和水泵的用电量又占工业总用电的一半左右,这其中一部分电能是由于设备效率低,调节流量方法不当而白白消耗掉了,没有发挥应有效益。近年来北京市一些企业在有关单位支持下,上了一些电机变速的项目,取得一些成果,但目前尚缺少面上的总体情况资料。为此,北京市节约能源办公室组织有关单位成立电机变速节能调研组,对所属若干企业节电情况作了调查,初步摸清了一些情况。

用单板机采集多个开关量的检测系统

出于某科研项目的要求,需要对一系列(48个)开关量进行检测,并存贮开关状态及其相应的翻转时间,以便打印。现将这套检测系统的硬件及软件介绍如下。(一)