基于分布式策略的直流微电网下垂控制器设计

本文研究了分布式控制策略下直流微电网的负荷分配和电压平衡问题.给出一种新的基于分布式策略的下垂控制器设计方法,能够在统一的框架下实现直流微电网负载共享和电压平衡.首先,将直流微电网的负载共享和电压平衡问题转化为多目标优化问题,其性能指标与微源的容量密切相关.然后,通过求解多目标优化问题获得实现负载共享和电压平衡的集中式控制策略,并给出下垂控制器的设计方法.为了降低系统的通信负担,给出一种新的只需与邻居节点交换信息的分布式控制策略,通过理论分析可知该分布式控制策略能够收敛到多目标优化问题的最优解.最后,通过对新能源汽车充换电站系统的仿真验证了本文提出的方法的有效性.

基于模糊控制的移动机械臂系统设计

在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设计合适的控制规则,最后通过Simulink建立移动机械臂路径趋近及抓取的数学模型并进行仿真实验。仿真结果表明该系统能够满足具体的趋近要求,能够抑制抓取过程中的扰动,拥有较好的动态性能和稳定性,可降低传统算法中的控制损耗及对环境条件的依赖。