基于红外图像处理的高速公路汽车追尾预警系统研究

系统基于红外图像处理,在雾天、阴天等能见度低的情况下也能够采集清晰图像。单目测距方法能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离,利用预警机制及时提醒驾驶员危险状况。

基于DSP的红外测距系统CAN总线通信

介绍CAN控制器SJA1000及定点DSP芯片TMS320DM642的主要特点,设计基于DSP芯片TMS320DM642与SJA1000的接口电路及软件编程。解决CAN总线地址数据分时复用与DSP地址线和数据线分离的问题。

基于红外差分图像的驾驶员疲劳检测系统

通过对各种疲劳检测方法进行比较分析,提出了一套基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测系统总体设计方案。该系统采集图像使用红外光源,利用人眼对两种波长(850nm/950nm)红外光线的反射率的明显差异,应用图像差分的方法,采用直方图均衡化、二值化、膨胀、腐蚀等图像分析手段,同时利用Kalman(卡尔曼)滤波器对眼部位置进行跟踪预测,实现准确定位、跟踪并识别出驾驶员眼睛的睁开和闭合过程,通过分析眼睛闭合时间来判断疲劳程度。