利用人工智能图像识别系统诊断子宫内膜细胞病理学的有效性研究

目的探讨基于人工智能(artificial intelligence,AI)的图像识别系统对子宫内膜细胞团块良恶性诊断的有效性。方法选取2021年8月至2023年2月西安交通大学第一附属医院和西安大兴医院的子宫内膜细胞学标本,以组织病理学为金标准,对比分析AI图像识别系统(AI诊断)和专业病理医师人工诊断(人工诊断)子宫内膜细胞团块良恶性的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、准确率和诊断所需时间。结果纳入分析的126例患者中,AI诊断与组织学诊断的总体符合率为92.1%(116/126),与组织学病理结果高度一致(Kappa=0.841);人工诊断和组织学诊断的总体符合率为94.4%(119/126),与组织学病理结果高度一致(Kappa=0.889)。AI诊断与人工诊断两种方法差异无统计学意义(χ^(2)=0.568,P=0.451)。AI诊断的灵敏度、特异度、阳性预测值和阴性预测值分别为91.8%、92.3%、91.8%和92.3%。126张细胞学切片,人工诊断每张切片所需6.67 min;AI诊断每张切片所需5.00 min。结论AI图像识别系统具有较高的诊断准确性、灵敏度和特异度,与专业病理医师人工诊断水平相当,在诊断子宫内膜细胞团块良恶性方面具有应用价值。

基于单目视觉的装配机器人研究及应用

针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,对于视觉机器人的目标识别跟踪问题,设计并实现了基于改进型Camshift的动态目标识别跟踪算法;其次,为了使机械臂精确抓取目标工件,采用单目视觉测距和视觉导航的原理对于目标工件的三维位置进行获取;最后,采用改进D-H参数法对机械臂进行运动建模,利用正逆运动学分析确定了机械臂控制方案。测试结果表明,识别算法识别成功率达到100%,定位算法测量坐标与实际坐标之间的相对误差小于5%,整体装配成功率达到96.7%,最终达到了基于单目视觉装配机器人研究的应用目标。

掌纹识别研究进展综述

掌纹图像蕴含丰富特征,容易与手背静脉、指节纹及手形特征进行多模态融合,因此成为生物特征识别领域的热点.文中主要从掌纹的采集、感兴趣区域的检测、特征提取与匹配3方面介绍掌纹识别的基本流程.探讨基于不同特征融合的多模态识别策略.根据特征提取方法的不同,掌纹识别算法可分为基于手工设计的算法(如编码特征、结构特征、统计特征、子空间特征)和基于特征学习的算法(如机器学习和深度学习),文中对上述算法进行详细对比和分析.最后讨论未来掌纹识别面临的挑战和发展,特别是复杂场景下跨平台的掌纹识别系统.

无人机自主空中加油技术现状及发展趋势

无人机在现代战争中扮演着越来越重要的作用,广泛运用于情报搜集、目标定位和精确打击等任务。但是由于其具有载重少和油量小的特点,限制了自身的搭载能力和作战半径。自主空中加油技术的发展,不仅能够有效地提高无人机装备的搭载水平和续航能力,同时也能增强其在极端天气情况下的飞行能力。本文主要从无人机的发展、空中自主加油技术、国内外研究现状和未来发展方向等方面对自主空中加油技术的发展现状进行了综述,并对现有的技术特点进行了分析和梳理,对自主空中加油技术的发展趋势进行了展望。

培养高层次认知能力的工程教育模式研究

自动化分教指委归纳了自动化专业教育存在的矛盾和问题,即不同层次学校自动化专业培养目标定位趋同、工程教育与工业界脱节、教师队伍普遍缺乏工程应用实际经历等,严重影响工程教育质量。本文就培养高层次认知能力的工程教育模式、以及"机器视觉技术及应用"课程创建案例进行讨论。

汽车伞齿轮多目视觉检测系统与算法

针对人工检测汽车伞齿轮表面缺陷与尺寸参数存在成本高、工作量大、检测速度慢且产品一致性差等问题,利用机器视觉技术进行研究,开发了一种集缺陷检测和尺寸测量于一体的伞齿轮多目视觉检测装置.通过构建的邻域均差缺陷提取、圆逼近和快速旋转定位3种高效图像处理算法,解决了伞齿轮齿面多、外形结构复杂、缺陷种类多样等复杂条件下的齿轮缺陷与尺寸检测难题.可检测缺陷包括磕碰伤、裂纹、充填不满、划痕、凹陷与凸起、麻点、花键重复拉削等,可检测最小缺陷尺寸为0.4 mm×0.4 mm,测量精度为40～50 μm,单次检测耗时小于1.3s,检测精度与速度均满足伞齿轮高速自动化生产线的实时在线检测需求.

第二代基因测序仪的硬件设计

随着基因序列分析研究的深入,中短基因片段的快速准确测序已经成为生物信息研究的瓶颈。本文针对第二代基因测序仪的硬件设计问题,在深入研究第二代基因测序原理和流程的基础上完成了硬件总体方案设计。此方案采用自上而下逐步分解的方法,设计了流动槽、PCR、边合成边测序、控制与数据传输等硬件模块,继续分解设计了温度控制、试剂控制、激光触发、光学采集、扫描控制等硬件子模块,并根据各个子模块的功能和厂商的产品说明书完成了部分关键器件的选型。为后续基因测序仪的机械结构设计和硬件组装奠定了基础。

工业革命发展的内在规律及未来工业5.0趋势分析

三次工业革命带来了人类生产方式的根本性变革,近年来第四次工业革命的浪潮方兴未艾。本文通过工业革命发展的类人比较发现:每次工业革命都是以机器演进出人类的某种器官机能为标志,以实现机器代替甚至超越人类劳动为最终目标。借助此项规律,分析预测了未来工业5.0的发展趋势与研究热点,总结了新世纪工业革命的实践现状。以期为推进我国工业4.0的实践和工业5.0的探索性研究工作,做出一定贡献。

基于运动预测与动态通信能量调整的移动WSN路由选择算法

针对移动无线传感器网络中,大量节点随机运动导致的网络拓扑结构复杂且拓扑变化频繁而引发的通信效率低、网络寿命下降等问题,在分析WSN节点通信模型的基础上,得到不同节点间存在优化能量转发节点的限定条件,确定了节点间本地通信转发的触发范围,提出了一种用于移动WSN的基于节点运动判断的路由选择算法NMEBRP,算法通过对邻居节点运动状态的估计,进行本地路由表动态调整,优化路由协议性能,提高了能量利用效率,延长了网络寿命,算法的有效性通过仿真实验得到证实。

燃气热水器恒温性能的优化与提升

燃气热水器恒温性能是用户关注的焦点,各燃气热水器生产企业围绕恒温的研究提出多种解决方案,但是不能从根本上解决出热水等待时间长、出水温度忽冷忽热、二次开水不出夹生水等行业难题。针对如上问题,本文提出一种改变燃气热水器的管路设计和软件控制的研究方法。该方法首先在热交换器的主管路和旁通管路上增加水量伺服器,燃烧过程中根据需求热量自动调水;其次利用软件精准调节冷热水的混合比例;最后设计自动抗风控制方案,使控制燃烧过程的空燃比在设定范围内。通过上述方法,可实现开机后出水温度稳定时间不大于8s,出热水温度变化控制在±1℃。

基于频率编码的频率分集阵列雷达技术研究

相控阵天线以其灵活的波束控制能力得到了广泛的应用,原理是通过天线单元的移相器实现能量的空间合成,这就需要大量的移相器,增加了成本、体积、重量。本文研究频率分集阵列,无须移相器,通过频率编码设计实现了对空间和距离二维波束控制,并通过仿真验证了设计的正确性。

基于边缘计算的紧致化掌纹识别系统

随着生物特征身份认证技术的发展,无接触式掌纹识别的高识别率、低侵犯性和无接触性等优点,使其得到了越来越广泛的关注.为了满足边缘环境下多设备实时高效的处理需求,本文设计了一套基于边缘计算的紧致化掌纹识别框架,分别在终端设备层、边缘服务器层、云层搭建掌纹识别子系统.在终端设备层采用基于Tiny YOLO-v3的目标识别算法和基于MobilenetV2的关键点定位算法对采集图像进行预处理,提取掌纹ROI(region of interest),并提出识别请求.在边缘服务器层,对接受到的掌纹ROI利用基于对抗度量学习的GoogLeNet模型进行特征提取和特征匹配,在返回识别结果后进行数据同步.在云层,数据中心将会对所有的识别任务记录日志并归入数据库,同时定时训练更新终端设备和边缘设备的网络模型,以提高系统的跨领域识别能力.该框架是一套完整可行的生物特征识别框架,具有广阔的市场前景和应用价值.

燃气热水器恒温性能的优化与提升

文章从用户的实际体验出发,从影响洗浴的温度舒适性入手,对鼓风式强制排气燃气热水恒温性能进行优化和提升。文章开门见山,直入主题。文章中既有方法,又有方法的试验;既运用他人的研究成果,又有自己的实验数据和见地,并将自己的方案用于一款鼓风式强制排气燃气热水器上,取得了较理想的效果。其方法对行业有一定的应用价值。论文立论正确,分析得当,试验数据可信。