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国际数字化转型框架研究:比较与镜鉴 被引量:2
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作者 钟志贤 杨佳 +1 位作者 张义 蒋云良 《中国电化教育》 北大核心 2024年第2期79-88,共10页
数字化转型框架是转型实践中的理论模型和方法工具,有利于引导组织机构明确战略愿景、核心使命,以及实现转型目标的核心场景、动力机制和关键能力,最终帮助组织机构制定转型行动计划。以国际上75个有关企业(37个)、政府(15个)和教育(23... 数字化转型框架是转型实践中的理论模型和方法工具,有利于引导组织机构明确战略愿景、核心使命,以及实现转型目标的核心场景、动力机制和关键能力,最终帮助组织机构制定转型行动计划。以国际上75个有关企业(37个)、政府(15个)和教育(23个)三类数字化转型框架为研究样本,采用NVivo12质性分析软件分别对三类数字化转型框架进行编码。在词频和聚类编码分析、比较的基础上,探讨了三类数字化转型框架的共性和个性特征。研究发现,三类数字化转型框架的共同关键行动域是“数字战略和规划、数字技术和数据、数字人才和文化、数字信息安全与伦理、数字生态系统”;在个性特征方面,企业数字化转型框架关注客户需求和创新商业模式;政府数字化转型框架注重利用数据革新公共服务模式及其流程;教育数字化转型框架聚焦在培养师生数字素养方面。镜鉴国际经验,基于数字文明时代、转型内涵、框架特征、行动要素、实践逻辑五大视域构建了教育数字化转型框架,框架应用的成效和转型智慧的涌现,必须彰显“使用者设计”,遵循“自发秩序原理”和教育数字化转型的底层逻辑。 展开更多
关键词 教育数字化转型 国际镜鉴 比较 框架
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教师数字韧性:内涵、框架及发展路径 被引量:2
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作者 钟志贤 刘力洪 《教师教育学报》 2024年第3期63-73,共11页
数字技术与教育的融合为教师的教育教学方式革新既带来了机遇也带来了挑战。数字韧性作为数字时代教师的必备素养,有助于教师客观地辨别和应对数字时代所面临的问题,更好地适应数字化教育教学或生存。教师数字韧性是指教师在应用数字技... 数字技术与教育的融合为教师的教育教学方式革新既带来了机遇也带来了挑战。数字韧性作为数字时代教师的必备素养,有助于教师客观地辨别和应对数字时代所面临的问题,更好地适应数字化教育教学或生存。教师数字韧性是指教师在应用数字技术开展教育教学中遭遇技术困难或挑战时所表现出的积极心向与适应能力。通过理解和分析数字韧性的概念与内涵,在分析现有代表性数字韧性框架的基础上,结合心理韧性研究和教师职业特点,从“适应环境、应对挑战、自我调节、支持寻求”四个层面构建了教师数字韧性结构框架。教师的数字韧性可通过自我建构、韧性教育、场景学习和资源支持得以形成与发展。 展开更多
关键词 教师 数字韧性 数字韧性框架 数字技术 数字时代 数字化转型
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教育数字化转型的自发秩序
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作者 钟志贤 《中小学数字化教学》 2024年第5期1-1,共1页
教育数字化转型的愿景目标如何实现?教育数字化转型实践如何开展?它们是设计出来的吗?种种此类问题,直指世界著名经济学家、哲学家哈耶克的两个著名概念:自发秩序和有限理性。从自发秩序的角度看,教育数字化转型是一种人类社会行为秩序... 教育数字化转型的愿景目标如何实现?教育数字化转型实践如何开展?它们是设计出来的吗?种种此类问题,直指世界著名经济学家、哲学家哈耶克的两个著名概念:自发秩序和有限理性。从自发秩序的角度看,教育数字化转型是一种人类社会行为秩序。这种秩序不是理论问题,而是实践问题,是人类行为的结果,而不是设计的结果。它是在最基本的伦理道德、行为习惯、思维观念等“无形的手”的推动下,经由人们主动地试验与试误、反复地比较与选择、审慎地推断与预测、不断地调适与改进等行为而艰难获得结果的复杂过程。从有限理性的角度看,理性所能达到的正确只是一种“不彻底的正确”,过度依赖理性主义来规划或设计复杂的人类社会行为秩序,通常难有效果。 展开更多
关键词 数字化转型 自发秩序 有限理性 愿景目标 行为习惯 过度依赖 思维观念 哈耶克
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教育数字化转型中的数字思维:内涵与特征
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作者 钟志贤 宋博文 张义 《中小学数字化教学》 2024年第2期5-9,共5页
数字思维是数字主体的重要认知和实践方式,直接影响教育数字化转型的理念形成、规划制订、实施过程和评价指向,对教育数字化转型起着牵引作用。数字思维能帮助人们分析、解决复杂问题和提升数字素养,是数字时代教师的必备能力素养,是一... 数字思维是数字主体的重要认知和实践方式,直接影响教育数字化转型的理念形成、规划制订、实施过程和评价指向,对教育数字化转型起着牵引作用。数字思维能帮助人们分析、解决复杂问题和提升数字素养,是数字时代教师的必备能力素养,是一种“人—机—技”协同的合成思维,也是教师利用数字技术和数据解决复杂问题的认知工具。数字思维具有数据为基、实时互动、多元综合、人机协同四大关键特征。 展开更多
关键词 教育数字化转型 数字思维 内涵 组态 特征
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教育数据思维应用的五大陷阱
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作者 钟志贤 胡飞 张义 《中小学数字化教学》 2024年第3期28-32,共5页
教育数据思维是大数据思维在教育领域的应用和体现,是智能时代教育教学中的重要认知和决策方式,更是当下教育数字化转型之关键“转思维”的重要内容。诚然,教育数据思维具有多元价值意义,也在大数据思维的时代潮流下获得了广泛的拥趸。... 教育数据思维是大数据思维在教育领域的应用和体现,是智能时代教育教学中的重要认知和决策方式,更是当下教育数字化转型之关键“转思维”的重要内容。诚然,教育数据思维具有多元价值意义,也在大数据思维的时代潮流下获得了广泛的拥趸。但是,如同大数据对我们的世界观、认识论、方法论、价值观和伦理观带来深刻变革的同时也带来严峻挑战一样,教育数据思维的应用也可能存在认知误区和陷阱。研究在理解教育数据思维内涵的基础上,结合教育数据思维的应用场景,认为教育数据思维的应用存在五大陷阱,即数据主义、全数据模式、数据投喂、算法偏见、数据伦理危机。 展开更多
关键词 教育数据思维 陷阱 教育数字化转型 算法偏见 数据伦理危机
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我国数字教材研究热点、历程与展望
6
作者 张丽芳 罗军涛 钟志贤 《江西开放大学学报》 2024年第2期79-86,共8页
研究利用CiteSpace可视化工具,对国内数字教材的研究进行画像分析,以期勾勒出近30年我国数字教材领域研究的现状及发展趋势。研究发现,我国数字教材研究覆盖面广,研究热点主要集中在数字教材概念的更新与迭代、数字教材的应用研究、数... 研究利用CiteSpace可视化工具,对国内数字教材的研究进行画像分析,以期勾勒出近30年我国数字教材领域研究的现状及发展趋势。研究发现,我国数字教材研究覆盖面广,研究热点主要集中在数字教材概念的更新与迭代、数字教材的应用研究、数字教材的研发与出版标准研究三方面,研究历程大致经历了初步发展、迅速发展和稳定发展三个阶段。未来数字教材建设应凸显育人为本的理念,打造立德树人新平台;聚焦基本问题,构建全面系统的数字教材理论体系;重视技术赋能与人才培养,推动数字教材创新发展;完善政策法规,保障数字教材建设与管理。 展开更多
关键词 数字教材 研究热点 研究历程 未来展望
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采用集约化开放集差异分布对齐策略的轴承故障诊断方法
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作者 李灿 王广斌 +2 位作者 赵树标 钟志贤 张慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1622-1633,共12页
针对当前迁移学习算法应用于轴承故障诊断领域时,目标域中可能存在未知故障类别进而导致识别准确率过低的问题,引入了开集域自适应方法。针对现有的开放集域自适应算法在进行分布对齐时,多注重跨域对齐,很少关注领域内部的分布情况,从... 针对当前迁移学习算法应用于轴承故障诊断领域时,目标域中可能存在未知故障类别进而导致识别准确率过低的问题,引入了开集域自适应方法。针对现有的开放集域自适应算法在进行分布对齐时,多注重跨域对齐,很少关注领域内部的分布情况,从而导致对未知类别识别率较低的问题,提出了一种采用集约化开放集差异分布对齐(IDAOD)策略的轴承故障诊断方法,集成了跨域散度对齐和域内分布异化方法。使用开放集最近邻类验证方法获取目标域伪标签,然后构造源域和目标域的总体散度矩阵,进行跨域的散度对齐。基于分布适配加权条件分布,进一步异化同领域内不同类别的空间分布。在结构风险最小化框架下,基于开放集差异理论构造的损失函数,引入正则化项,得到最优解和新的目标域伪标签。通过在Office-31数据集上进行试验,验证了IDAOD算法的可行性。分别在CWRU和JNU轴承数据集上进行故障诊断试验,所提方法对未知故障类别的识别率均高于其他对比开放集算法,验证了所提方法在轴承数据集上能有效提高目标样本含有未知样本时的准确率。 展开更多
关键词 开放集差异 分布对齐 轴承故障诊断 散度矩阵
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基于改进麻雀搜索算法分数阶PI的PMSM调速策略
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作者 刘维莎 石荣亮 +1 位作者 周其锋 钟志贤 《电子测量技术》 北大核心 2024年第11期78-85,共8页
永磁同步电机调速系统采用传统比例积分双闭环控制结构存在抗扰性能差与响应速度慢的问题。为此,文中在建立PMSM数学模型和分析传统PI参数设计方法的基础上,提出一种基于改进麻雀搜索算法分数阶比例积分的PMSM调速优化策略,通过在常规SS... 永磁同步电机调速系统采用传统比例积分双闭环控制结构存在抗扰性能差与响应速度慢的问题。为此,文中在建立PMSM数学模型和分析传统PI参数设计方法的基础上,提出一种基于改进麻雀搜索算法分数阶比例积分的PMSM调速优化策略,通过在常规SSA中引入佳点集初始化策略和黄金正弦更新策略,解决了SSA易陷入局部最优的问题,提高了收敛速度和精度,以进一步改善PMSM调速系统的响应性能。最后通过MATLAB仿真对比结果可知,所述ISSA-FOPI调速改进策略在4种工况下具有最短的调节时间分别为1.2、0.9、9.9与12.1 ms,和最小的超调量分别为0.16%、0.16%、0.05%与0.6%,这充分体现了所述策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进麻雀搜索算法 分数阶PI 调速优化策略 佳点集 黄金正弦策略
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近20年来我国数字学习研究画像分析
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作者 宋佳伦 钟志贤 《陕西开放大学学报》 2024年第2期34-43,共10页
随着教育数字化战略行动的开启,创建数字学习生态、建设全民终身学习的学习型社会和学习型大国,促进全民终身数字学习的重要性愈来愈凸显。为系统了解新世纪以来我国数字学习研究的现状与走势,文章以近二十年CNKI数据库中的中文核心和CS... 随着教育数字化战略行动的开启,创建数字学习生态、建设全民终身学习的学习型社会和学习型大国,促进全民终身数字学习的重要性愈来愈凸显。为系统了解新世纪以来我国数字学习研究的现状与走势,文章以近二十年CNKI数据库中的中文核心和CSSCI来源期刊的文献为数据样本,运用Co-Occurrence软件围绕研究现状、研究热点、阶段特征等进行分析。研究发现,近20年来,我国数字学习研究领域发文量整体呈增长趋势;作者及机构间的合作不太紧密,未形成核心作者群,以独立机构研究为主;通过高频关键词可视化分析及系统聚类分析揭示数字学习实践研究、数字学习环境研究、数字学习技术研究、数字学习资源建设研究等四大热点主题;通过绘制主题演化累计时区图和关键词加权时区图及引文分析,总结出数字学习发展的萌芽探索阶段(2001-2005年)、快速发展阶段(2006-2013年)、稳步发展阶段(2014-2022年)的特征。 展开更多
关键词 数字学习 热点主题 知识图谱 可视化分析 COOC
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生成式人工智能赋能游戏化教学的策略设计
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作者 卢元宋 汪维富 钟志贤 《教育与装备研究》 2024年第11期29-34,共6页
作为新一轮人工智能浪潮的新宠,生成式人工智能(AIGC)正在赋能课堂教学数字化转型。如何利用生成式人工智能助力游戏化教学设计与实施?本研究结合相应的实践案例,从游戏化教学情境创设、挑战性任务构建、游戏化教学活动编排、对话式学... 作为新一轮人工智能浪潮的新宠,生成式人工智能(AIGC)正在赋能课堂教学数字化转型。如何利用生成式人工智能助力游戏化教学设计与实施?本研究结合相应的实践案例,从游戏化教学情境创设、挑战性任务构建、游戏化教学活动编排、对话式学习活动组织、奖励机制设定和支持学习反思等方面探讨了策略设计,以期构建基于AIGC赋能游戏化课堂教学新样态。 展开更多
关键词 生成式人工智能 游戏化教学 生成式课堂 提示设计
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教育数字化转型成熟度模型研究——基于国内外文献的系统性分析 被引量:13
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作者 钟志贤 卢洪艳 +2 位作者 张义 易凯谕 石晓芬 《电化教育研究》 北大核心 2023年第6期29-37,共9页
在国家教育数字化战略实施过程中,配套相应的评估方案,有利于科学研判转型现状、规划转型路径、提高转型效益。为构建我国适切的教育数字化转型评估方案奠定必要的理论基础,文章在理解相关成熟度模型和教育数字化转型关键概念的基础上,... 在国家教育数字化战略实施过程中,配套相应的评估方案,有利于科学研判转型现状、规划转型路径、提高转型效益。为构建我国适切的教育数字化转型评估方案奠定必要的理论基础,文章在理解相关成熟度模型和教育数字化转型关键概念的基础上,采用系统性文献综述法,总结了我国教育信息化领域评估研究经验,揭示了成熟度模型契合教育数字化转型的五种工具价值:发展、评估、诊改、比较和管理。文章认为,构建教育数字化转型成熟度模型有助于建立一种“可持续改进”的文化,以有效推进教育数字化转型发展。在分析国内外教育数字化转型成熟度模型研究现状的基础上,提出了构建我国教育数字化转型成熟度评估模型的五大思考维度:中国之问、价值旨归、核心理念、动态思维和理论模型。 展开更多
关键词 教育数字化转型 成熟度模型 系统性文献综述
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家庭教养方式对中学生社会情感能力的影响:有调节的中介模型
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作者 宋佳伦 钟志贤 《教育测量与评价》 2024年第3期95-109,共15页
借助OECD发布的社会情感能力项目数据,探讨不同类型的家庭教养方式与中学生社会情感能力间的关系,以及亲子关系、同伴关系的中介作用和学校归属感的调节作用。结果发现:理解型家庭教养方式对中学生社会情感能力正向影响效应显著;亲子关... 借助OECD发布的社会情感能力项目数据,探讨不同类型的家庭教养方式与中学生社会情感能力间的关系,以及亲子关系、同伴关系的中介作用和学校归属感的调节作用。结果发现:理解型家庭教养方式对中学生社会情感能力正向影响效应显著;亲子关系和同伴关系在惩罚型家庭教养方式对社会情感能力影响过程中的并行中介效应大于理解型家庭教养方式,且无论是在何种家庭教养方式下,同伴关系的中介作用均大于亲子关系;学校归属感在理解型和惩罚型家庭教养方式中介路径的后半段起调节作用,学校归属感越高,家庭教养方式对社会情感能力的正向预测作用越强。这提示我们应重视家庭学校社会协同共育,助力中学生社会情感能力的提升:维系健康向上的家庭教育场域,营造良好的家庭教育环境,家长以身作则,并形塑子女良好惯习;从管理、文化、课程三方面着力,发挥学校文化育人主阵地作用;健全社会支持网络,以丰富有益的社会实践活动为载体,为学生全面发展提供良好的条件和环境。 展开更多
关键词 家庭教养方式 社会情感能力 亲子关系 同伴关系 学校归属感
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新时代呼唤智能教材 被引量:2
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作者 钟志贤 《中小学教材教学》 2023年第5期1-1,共1页
教材一般是指以教科书为核心的所有教学材料,是实现教育目标的重要教学资源、工具,也是教学系统的关键要素之一。从传播学角度看,教材发展史实际上是一部人类媒介技术发展史,在人类媒介技术发展的历史长河中,教材的形态经历了口传、手... 教材一般是指以教科书为核心的所有教学材料,是实现教育目标的重要教学资源、工具,也是教学系统的关键要素之一。从传播学角度看,教材发展史实际上是一部人类媒介技术发展史,在人类媒介技术发展的历史长河中,教材的形态经历了口传、手抄、印刷、视听到数字教材的演进过程。智能教材是数字教材发展到智能时代的新产物。 展开更多
关键词 数字教材 媒介技术 教学资源 技术发展史 教学系统 智能时代 教学材料 时代呼唤
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教育数字化转型的底层逻辑 被引量:1
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作者 钟志贤 《中小学数字化教学》 2023年第12期1-1,共1页
当下,教育数字化转型已成为一种现象级议题,有关教育数字化转型的方法、策略、路径、设计、逻辑,乃至指标、标准和框架等文章如雨后春笋般涌现。这一现象蕴含着高度共识:教育数字化是我国开辟教育发展新赛道和塑造教育发展新优势的重要... 当下,教育数字化转型已成为一种现象级议题,有关教育数字化转型的方法、策略、路径、设计、逻辑,乃至指标、标准和框架等文章如雨后春笋般涌现。这一现象蕴含着高度共识:教育数字化是我国开辟教育发展新赛道和塑造教育发展新优势的重要突破口。然而,对于教育数字化转型实践来说,林林总总的“实践方略或良策”不过是对底层逻辑的认识折射或表征。没有对教育数字化转型底层逻辑的正确认识,所谓的转型方略很容易滑向缘木求鱼或郢书燕说,甚至南辕北辙。何为底层逻辑?简单说来,就是事物背后蕴藏的最本质原理、基本运行机制或认知与实践的规制。底层逻辑要求透过现象看本质,遵循问题的本质去寻求问题解决之道。换言之,底层逻辑即“常识”。常识就是不变的、不以人的意志为转移的、本质性的原理和规律。常,是不变,无常是变化。“知常曰明”。比如,不论何种技术在教育中的应用,“改变的是技术,不变的是育人”。尊重常识即遵循底层逻辑,是探寻教育数字化转型实践方略的前提。那么,教育数字化转型的底层逻辑是什么呢? 展开更多
关键词 数字化转型 实践方略 高度共识 认知与实践 运行机制 郢书燕说 人的意志 解决之道
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国内教师角色转型研究的共识分析 被引量:1
15
作者 李鑫 易凯谕 钟志贤 《中小学数字化教学》 2023年第1期32-37,共6页
教师角色是社会对教师的期望,随时代发展而变迁。智能时代对教师角色转型提出了新要求,角色转型对教师发展具有引领意义。国内学界已有不少关于教师角色转型的研究,但研究共识尚在形成之中。探讨智能时代教师角色转型研究的共识,有助于... 教师角色是社会对教师的期望,随时代发展而变迁。智能时代对教师角色转型提出了新要求,角色转型对教师发展具有引领意义。国内学界已有不少关于教师角色转型的研究,但研究共识尚在形成之中。探讨智能时代教师角色转型研究的共识,有助于把握教师角色转型研究态势和推进相关研究发展。对国内二十多年来学界有关教师角色转型的文献分析发现,目前学界对智能时代教师角色转型的共识表现为七大角色:引导者、学习者、设计者、组织者、研究者、心灵塑造者和评估者。这些角色既是智能时代对教师发展的诉求,也是教师角色转型的具体指向。 展开更多
关键词 智能时代 教师角色 角色转型 共识
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自助式学习:内涵、特征与进路 被引量:2
16
作者 梁伊铃 罗军涛 钟志贤 《南京开放大学学报》 2023年第1期42-48,共7页
自助式学习是数字时代的一种普遍的非正式学习方式,是塑造学习型个人的必备素养和实现终身学习的不二法门。在整合和分析国内外相关文献的基础上,探讨自助式学习的内涵、特征和意义,讨论有效开展自助式学习的根本路径,认为需求诊断、理... 自助式学习是数字时代的一种普遍的非正式学习方式,是塑造学习型个人的必备素养和实现终身学习的不二法门。在整合和分析国内外相关文献的基础上,探讨自助式学习的内涵、特征和意义,讨论有效开展自助式学习的根本路径,认为需求诊断、理论引领、素养提升、技术赋能、善用场景、策略应用、榜样参照七大方面是有益于实现高效自助式学习的进路。 展开更多
关键词 自助式学习 内涵 特征 进路
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面向“数字助老”的老年人数字素养框架建构研究 被引量:1
17
作者 何妞 罗军涛 钟志贤 《宁波开放大学学报》 2023年第3期8-12,共5页
随着人口老龄化及数字技术快速发展,老年人的数字生存困境愈发突出,如何弥合老年人的巨大数字鸿沟,成为我国积极老龄化进程中亟待解决的问题。提升数字素养能够帮助老年人群体走出数字困境,享受数字福利。落实老年人数字素养教育能够从... 随着人口老龄化及数字技术快速发展,老年人的数字生存困境愈发突出,如何弥合老年人的巨大数字鸿沟,成为我国积极老龄化进程中亟待解决的问题。提升数字素养能够帮助老年人群体走出数字困境,享受数字福利。落实老年人数字素养教育能够从根本解决老年人数字素养不足的问题,数字素养框架的建构是开展数字素养教育的关键。选取19个国际上较为权威的数字素养框架,并以其为研究样本使用NVivo12软件对框架内容进行质性分析,总结出现有数字素养框架的共性内容。最终建构了基础技术能力、信息能力、在线服务获取与运用、数字内容创造、网络安全能力5个一级能力维度、共计12个二级能力指标的老年人数字素养框架,以期为我国老年人数字素养教育提供理论参考。 展开更多
关键词 数字素养 老年人 数字素养框架
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混合式教学平时成绩考核体系的构建与实践——以理论力学课程为例 被引量:2
18
作者 易怀安 钟志贤 刘姣娣 《中国教育技术装备》 2023年第20期60-63,70,共5页
混合式教学可以促进学生自主学习,弥补课时不足、挖掘学生潜力。以理论力学课程为例从课前测试、作业、师生互动、线上过程性考核四方面构建平时成绩考核体系,讨论了平时成绩各指标的权重对平时成绩与考试成绩相关性的影响作用,论证了... 混合式教学可以促进学生自主学习,弥补课时不足、挖掘学生潜力。以理论力学课程为例从课前测试、作业、师生互动、线上过程性考核四方面构建平时成绩考核体系,讨论了平时成绩各指标的权重对平时成绩与考试成绩相关性的影响作用,论证了所构建的平时成绩考核体系有助于课程目标的达成。 展开更多
关键词 成绩考核体系 课前测试 理论力学
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公民数字阅读素养框架构建研究——基于国内外研究的比较分析 被引量:1
19
作者 赵育弘 罗军涛 钟志贤 《江西广播电视大学学报》 2023年第1期23-30,共8页
数字阅读素养作为数字时代公民必备的一种新素养,受到社会普遍关注。近年来,不同国家、组织机构、学者开展了数字阅读素养的相关研究。数字阅读素养是胜任数字阅读的关键能力和必备品质,数字阅读素养框架构建是培养或涵化数字阅读能力... 数字阅读素养作为数字时代公民必备的一种新素养,受到社会普遍关注。近年来,不同国家、组织机构、学者开展了数字阅读素养的相关研究。数字阅读素养是胜任数字阅读的关键能力和必备品质,数字阅读素养框架构建是培养或涵化数字阅读能力和品质的前提。文章在对PISA、PIRLS、NEAP、ORCA、PIAAC等5个国际数字阅读素养测评项目,国内17个数字阅读素养框架,共22个框架梳理、比较的基础上,建构了公民数字阅读素养结构框架,框架分为4个一级维度及12个二级维度:(1)数字阅读意识维度(数字阅读态度和情感、数字阅读兴趣和动机);(2)数字阅读知识维度(数字技术知识、数字资源知识、数字阅读知识);(3)数字阅读能力维度(定位获取能力、分析理解能力、反思评价能力、交流创造能力、元认知能力);(4)数字阅读伦理维度(隐私安全、规范道义)。 展开更多
关键词 数字阅读 数字阅读素养 阅读素养
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磁悬浮系统的相位超前校正控制器设计
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作者 蓝昕雨 钟志贤 +1 位作者 李先瑄 陈金华 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期515-519,共5页
针对磁悬浮系统的时滞问题,根据磁悬浮球系统的物理参数建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,分析了磁悬浮球系统的时滞特性,参考规定的相位裕度设计了一种磁悬浮球系统的相位超前校正控制器,采用Matlab/Simulink对相位超前校正控制器与... 针对磁悬浮系统的时滞问题,根据磁悬浮球系统的物理参数建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,分析了磁悬浮球系统的时滞特性,参考规定的相位裕度设计了一种磁悬浮球系统的相位超前校正控制器,采用Matlab/Simulink对相位超前校正控制器与Smith-PID控制器进行了仿真分析,并在磁悬浮球系统实验台上进行了悬浮实验。结果表明,与Smith-PID控制器相比,所设计的磁悬浮系统相位超前校正控制器具有较好的稳态性能与较小的波动范围,能很好地解决磁悬浮系统的时滞问题。 展开更多
关键词 磁悬浮 时滞 相位超前校正 Smith-PID
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