基于DSP永磁同步电动机直接转矩控制系统设计

随着永磁同步电动机(PMSM)各种高性能控制策略的出现和发展,以及对低成本控制系统的追求,PMSM全数字控制成为了一种发展趋势。以TMS320LF2407A型DSP为核心,结合直接转矩控制(DTC)的特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSMDTC系统。实验结果表明,硬件系统工作可靠、控制速度快、转矩动态响应迅速、稳态运行平稳。

用于永磁同步电动机直接转矩控制系统的新型定子磁链滑模观测器

提出一种高鲁棒性的永磁同步电动机定子磁链滑模观测器。该观测器借助于滑模控制理论,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测进行校正。实验结果表明,观测器对模拟量采样通道直流偏置、电机参数的变化具有较强的鲁棒性,构成的直接转矩控制系统调速范围较宽。

混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡。实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速。

一种新型永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统

传统的转矩和磁链双滞环型永磁同步电动机直接转矩控制系统具有转矩脉动大、开关频率不恒定、运行噪音大等缺点。为此,论文基于滑模变结构理论及空间电压矢量调制技术,提出一种新型永磁同步电动机直接转矩控制策略。根据永磁同步电动机定子磁链定向坐标系中的数学模型及滑模变结构理论推导出定子磁链及转矩控制律。实验结果显示新型直接转矩控制具有转矩动态响应迅速,稳态转矩脉动和磁链脉动低,电流波形光滑,驱动系统对参数变化不敏感。

基于DSP混合式步进电动机微步驱动系统研究

混合式步进电动机应用广泛,但其绕组电感较低。为了获得一种控制速度快,价格低廉的混合式步进电动机驱动器,以TMS320F2801型DSP为核心设计了驱动器硬件系统。为了减小低细分低速运行时转子的步进振荡,提出一种软件微细分控制策略。实验结果表明驱动器硬件系统工作可靠,速度快;低细分低速状态转子旋转连续,运行噪音小;软件微细分控制在高速状态依然适用,低速与高速过渡自然平滑。

益多螺旋藻片治疗脾虚证和脾虚型缺铁性贫血及高脂血症的临床和实验研究

目的:研究益多螺旋藻片(螺旋藻)治疗脾虚证、缺铁性贫血及高脂血症(脾虚型)的,临床疗效及主要药效。方法:临床采用多中心、区组随机对照、非盲法试验的观察方法,脾虚证对照用复方扶芳藤合剂;缺铁性贫血(脾虚型)对照用复方扶芳藤合剂、硫酸亚铁片;高脂血症(脾虚型)对照用多烯康胶丸。结果:两组治疗脾虚证总有效率分别为91%,93%;治疗缺铁性贫血总有效率分别为90%,93.3%;治疗高脂血症总有效率86.7%,90%。各组疗效比较均无显著性差异(均P> 0.05)。药理实验证实益多螺旋藻片对低铁性贫血大鼠,可增加其体重、Hb和RBC水平;对快速型高胆固醇血症小鼠,可降低血清TC和TG水平,对高脂血症大鼠可降低血清TC和TG水平和提高HDL—C水平;对脾虚小鼠,可提高其耐疲劳能力和耐常压缺氧能力。结论:益多螺旋藻片用于脾虚证、缺铁性贫血、高脂血症(脾虚型)有良好的治疗作用和有一定的药理学依据。

毛鸡骨草栽培技术

毛鸡骨草(Abrus mollis Hance)为豆科植物毛相思子,别名大叶鸡骨草、牛甘藤。主要分布在广西南部、广东部分地区和海南省。药用全株,具有清热解毒、舒肝止痛的功效。是南方常用的药材之一,药用量较大。由于连年来的大量采挖,野生资源已十分匮乏。为了解决毛鸡骨草的药用资源问题,