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大型矿用正铲液压挖掘机挖掘阻力试验研究
被引量:
13
1
作者
陈进
李维波
+1 位作者
张石强
钟春健
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期518-521,共4页
为了研究大型矿用正铲液压挖掘机的挖掘阻力,对某70t级的大型矿用正铲液压挖掘机实际正常挖掘作业时动臂、斗杆及铲斗相对于上一级构件的角位移和各个工作液压缸压力进行了现场同步测试。采用MATLAB软件对实测数据进行了处理和曲线拟合...
为了研究大型矿用正铲液压挖掘机的挖掘阻力,对某70t级的大型矿用正铲液压挖掘机实际正常挖掘作业时动臂、斗杆及铲斗相对于上一级构件的角位移和各个工作液压缸压力进行了现场同步测试。采用MATLAB软件对实测数据进行了处理和曲线拟合,以减小测试过程中的随机因素对计算结果的影响。根据该类型挖掘机的机构特点,以挖掘机工作装置相对角度和液压缸推力为自变量,以切向和法向挖掘阻力为未知数,建立了挖掘阻力的数学模型。根据实测数据,编程计算得出了该挖掘机在实际挖掘过程中破碎介质对斗齿尖产生的切向挖掘阻力、法向挖掘阻力和总挖掘阻力;研究了实际挖掘过程中挖掘阻力的变化情况,论证了法向挖掘阻力与切向挖掘阻力的比值λ的变化规律及相关因素的影响,为正铲液压挖掘机挖掘阻力理论的研究提供了参考。
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关键词
挖掘机
工作装置
挖掘阻力
试验研究
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职称材料
拆解机工作装置运动学分析与仿真
被引量:
1
2
作者
赵宇晨
赵秀粉
+2 位作者
殷国富
钟春健
崔永利
《机床与液压》
北大核心
2019年第9期58-62,93,共6页
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作...
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。
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关键词
拆解机
D-H法
运动学分析
工作空间
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职称材料
题名
大型矿用正铲液压挖掘机挖掘阻力试验研究
被引量:
13
1
作者
陈进
李维波
张石强
钟春健
机构
重庆大学
四川邦立重机有限责任公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期518-521,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA420370)
文摘
为了研究大型矿用正铲液压挖掘机的挖掘阻力,对某70t级的大型矿用正铲液压挖掘机实际正常挖掘作业时动臂、斗杆及铲斗相对于上一级构件的角位移和各个工作液压缸压力进行了现场同步测试。采用MATLAB软件对实测数据进行了处理和曲线拟合,以减小测试过程中的随机因素对计算结果的影响。根据该类型挖掘机的机构特点,以挖掘机工作装置相对角度和液压缸推力为自变量,以切向和法向挖掘阻力为未知数,建立了挖掘阻力的数学模型。根据实测数据,编程计算得出了该挖掘机在实际挖掘过程中破碎介质对斗齿尖产生的切向挖掘阻力、法向挖掘阻力和总挖掘阻力;研究了实际挖掘过程中挖掘阻力的变化情况,论证了法向挖掘阻力与切向挖掘阻力的比值λ的变化规律及相关因素的影响,为正铲液压挖掘机挖掘阻力理论的研究提供了参考。
关键词
挖掘机
工作装置
挖掘阻力
试验研究
Keywords
excavator
working device
digging resistance
experimental research
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
拆解机工作装置运动学分析与仿真
被引量:
1
2
作者
赵宇晨
赵秀粉
殷国富
钟春健
崔永利
机构
四川大学制造科学与工程学院
四川邦立重机有限责任公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第9期58-62,93,共6页
基金
四川省科技支撑项目(2016KJT0085-2016G
2016KJT0015-2015G)
文摘
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。
关键词
拆解机
D-H法
运动学分析
工作空间
Keywords
Dismantling machine
D-H method
Kinematics analysis
Workspace
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型矿用正铲液压挖掘机挖掘阻力试验研究
陈进
李维波
张石强
钟春健
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
13
下载PDF
职称材料
2
拆解机工作装置运动学分析与仿真
赵宇晨
赵秀粉
殷国富
钟春健
崔永利
《机床与液压》
北大核心
2019
1
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职称材料
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