双臂异形石材加工机器人的速度和加速度协调

用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调，导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。使计算机能用这些公式进行计算并控制各关节的速度，满足刀具作业点相对于工件表面作匀速切削加工的要求，该机器人能用于实际切削工作。

内燃机代用燃料的废气排放探讨

机动车尾气污染已更甚于煤烟型污染 ,成为城市大气环境的主要污染源 ,分析了燃用 7种不同的代用燃料的 CO,NOx,HC,CO2 的排放量及烟度值 ,并与燃用传统燃料(汽油或柴油 )作了比较 ,其中着重分析了燃用压缩天然气及压缩天然气 -柴油双燃料的废气排放情况 ,指出燃用代用燃料将减轻对大气环境的危害 ,改善大气环境质量。

学士学位论文教学改革的思考

文章针对学士学位论文工作中存在的主要问题，分析了影响论文质量的内部因素及外部因素，提出建立健全科学的管理机制、加强课程的系统性学习、进行系统科研训练、加强校内外实践教学基地的建设等论文前期教学工作改革措施，进而提高论文质量。

内燃机燃烧过程数学模拟的研究现状及其发展

比较详细介绍了零维模型、准维模型、多维模型的特点及概况,分析了内燃机燃烧过程数学模拟的研究现状及其发展,进而阐述了数学模型的不足及发展方向。

多区模型预测直喷式柴油机特性和排放

介绍了模拟混合气在汽缸中燃烧情况的一种多区数学模型,即将汽缸中的空间分成3个不同的区域,热传递发生于每一区与外部环境之间,假设每一区域中混合物的特性各处均匀一致,从而得出了模型简图。

2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立

在异形曲面加工中采用 2R - 1P3R型双臂机器人结构 ,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵 ,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。

双臂雕塑机器人的动力学研究

用 R.P.Paul的动力学分析方法对 2 P-1P3 R双臂机器人进行了动力学研究 ,推导出各关节驱动力或力矩的公式。用切削原理的方法结合微分几何的理论求解切削力。用 MATLAB语言开发出求各关节最大驱动力或力矩的软件 。

内燃机爆燃现象的分析

主要论述汽油机中燃料燃烧时中间产物 OH( 30 6.4 nm)、CH( 4 31 .5nm)、C2 ( 51 6.5nm)自由基的吸光度在正常燃烧和爆燃时的不同变化 ,在燃烧室中心区和终燃区的差别 ,并分析了发生爆燃时柴油机及快速压缩机型中的压力 -时间变化关系 ,这有助于进一步弄清爆燃的机理。

异形石材加工双臂机器人结构设计

介绍了当前异形石材加工设备的现状 ,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足。就新设计的 2R - 1P3R型双臂机器人的结构及功能作了说明 ,并简要分析了它的加工过程 ,该机能加工棱体、旋转体、柱槽、磨外圆及对称与不对称空间曲面等特点。

现象燃烧学模型对直喷式柴油机特性的预测

本文论述了 4区现象燃烧学模型及其在直喷式柴油机燃烧速率计算上的应用。它的计算结果已在

氧氮比值对非直喷式柴油机特性和废气排放的影响

讨论了改变进气充量中氧气的分压力对非直喷式柴油机输出性能、NO_x 排放和产生的燃烧噪声的影响。通过分析一些实验表明,增加氧气的进气量会导致点火延迟时刻极大减小以及降低燃烧噪声。然而,燃油经济性、输出功率和废气温度几乎保持不变,NO_x 排放随氧的加入而成比例增加。

MATLAB在异形曲面加工中的应用

设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工 .为确定该机器人各关节的驱动电机型号 ,以加工椭球为例进行动力学分析 ,用MATLAB语言编程 ,用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力 (力矩 ) .该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题 ,提高了计算速度和准确性 .

汽车运用专业专科教学模式的探讨

通过分析市场对汽车人才的需求 ,对专科汽车运用专业的理论课程设置和实践课程设置进行了探讨 ,提出应重点提高学生的实践技能 。

机动车代用燃料的尾气污染分析

通过对机动车代用燃料的CO、NOX、HC及烟度等排放情况的分析 ,指出代用燃料在减轻机动车尾气污染、保护城市环境方面一般有着较好的表现 。

异形石材仿形机的故障树分析

分析了一种异形石材仿形机的工作原理 ,在此基础上建立了它的故障树 ,进而确定系统的最小割集和评估结构重要度 。

由一起侵权事例引起的思考

通过一起侵权事例分析了我国出版行业在知识产权保护方面存在的一些问题 ,并对解决这些问题提出了自己的建议。

故障诊断学用于石材加工设备的探讨

本文探讨将故障诊断学应用于石材加工设备,利用故障诊断理论,建立了一种双向切机的可实用于其故障诊断的故障树。并由此确定系统的最小割集、评估结构重要度。为进一步建立它的计算机辅助监视系统奠定了基础。

塑料配色中的若干问题

本文分析说明了塑料配色作业中易出现的若干问题,提出了解决方法。

构建产学研合作平台 凸显应用型人才培养特色

湖北大学知行学院是湖北省首批转型发展试点的高校之一,学院立足于地方性、应用型和特色性,致力于培养产业发展的适用人才、社会服务的热心人才和区域管理的复合型人才,在能力本位的职业发展和产教融合的校企合作上取得突破,不断提升内涵建设水平、人才培养质量和社会服务能力。

房屋建筑地基处理方法初探

在地基处理过程当中,其自身所具有的质量将会对整体基础所存在的质量以及造价产生一定程度的影响。由此,在实际的房屋构建过程当中,需要充分的对地基处理方法进行详细的分析,充分的对相应的地基处理模式进行综合性的探究,以此在实际的发展过程当中,能够进一步的使整体房屋建筑的积极处理高效性得以体现。