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基于视觉的无人机自主着陆研究综述 被引量:1
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作者 钟春来 杨洋 +1 位作者 曹立佳 王喆 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期104-114,共11页
无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适... 无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适合应用于无人机自主着陆阶段的导航。本文总结了当前基于视觉的无人机自主着陆领域的研究成果,按相机安装位置和着陆平台类型进行梳理,对其中的关键技术进行了比较和分析,并指出了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 自主着陆 计算机视觉 标识检测 导航
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一种基于文档建模的DWG文件的数据挖掘模型 被引量:1
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作者 钟春来 周欣 +1 位作者 陈刚 董金祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第3期243-245,共3页
在设计院和设计部门积累的DWG文件进行知识发现,具有非常重要的意义。给出一个体系结构模型,这个模型通过将DWG文件转换成为常用的数据库,并在其结果的基础上使用各种工具进行挖掘需要的信息。
关键词 数据挖掘 DWG OPENDWG OBJECTARX 文档建模 数据转换 XML
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历史时期长江三峡粮食作物嬗替的特征、成因及其影响──与川西平原、江南地区相比 被引量:1
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作者 钟春来 《重庆三峡学院学报》 2001年第5期8-12,共5页
长江三峡地区因地理环境、自然条件、地质结构等因素的限制,历史上,其农业生产水平与两侧的川西平原和江南地区相比,一直较为低下.就粮食作物嬗替这方面而言,也表现出相对落后的一些特征,这些特征曾给三峡农业发展带来了深远影响... 长江三峡地区因地理环境、自然条件、地质结构等因素的限制,历史上,其农业生产水平与两侧的川西平原和江南地区相比,一直较为低下.就粮食作物嬗替这方面而言,也表现出相对落后的一些特征,这些特征曾给三峡农业发展带来了深远影响,不少影响还延续至今. 展开更多
关键词 长江三峡 粮食作物 嬗替 历史时期
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无人机视角下基于深度学习的多目标跟踪研究进展
4
作者 杨洋 宋品德 +1 位作者 钟春来 曹立佳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第23期48-62,共15页
基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景。与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、... 基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景。与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、目标被遮挡和重叠以及目标分布不均等。梳理了近年来在普通视角下的经典多目标跟踪算法,并以基于检测的跟踪框架为主,综合分析了无人机视角下多目标跟踪领域的主要技术路线和最新方法。统计了性能评估方法和主流数据集,分析了当前无人机视角下多目标跟踪所面临的主要挑战,并对未来的研究趋势进行展望,旨在为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 多目标跟踪 深度学习 基于检测的跟踪 联合检测的跟踪
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房地产企业财务管理与成本控制协同管理 被引量:5
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作者 钟春来 《经济视野》 2016年第14期52-52,54,共2页
近年来,由于国家的宏观调控以及市场变化的影响,我国房地产市场正处于低迷时期,房地产企业发展受到一定的限制.因此,我国的房地产企业为了可持续发展并且保持一定的经济收益需要在发展战略上作出一些调整.其调整的地方主要是企业内部的... 近年来,由于国家的宏观调控以及市场变化的影响,我国房地产市场正处于低迷时期,房地产企业发展受到一定的限制.因此,我国的房地产企业为了可持续发展并且保持一定的经济收益需要在发展战略上作出一些调整.其调整的地方主要是企业内部的财务管理与成本控制,从这两个方向出发协同管理,进而降低成本提高经济效益.对此,本文首先分析房地产企业财务管理与成本控制这二者之间的关系以及二者协同管理的必要性,再针对这两者协同管理时存在的问题进行分析,给出几点财务管理与成本控制的措施. 展开更多
关键词 房地产企业 财务管理 成本控制 协同管理
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Analysis of prompt fission neutron spectrum and multiplicity for ^(237)Np(n, f) in the frame of multi-modal Los Alamos model 被引量:1
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作者 郑娜 丁毅 +2 位作者 钟春来 陈金象 樊铁栓 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期1413-1420,共8页
The improved version of Los Alamos model with the multi-modal fission approach is used to analyse the prompt fission neutron spectrum and multiplicity for the neutron-induced fission of 237Np. The spectra of neutrons ... The improved version of Los Alamos model with the multi-modal fission approach is used to analyse the prompt fission neutron spectrum and multiplicity for the neutron-induced fission of 237Np. The spectra of neutrons emitted from fragments for the three most dominant fission modes (standard Ⅰ, standard Ⅱ and superlong) are calculated separately and the total spectrum is synthesized. The multi-modal parameters contained in the spectrum model are determined on the basis of experimental data of fission fragment mass distributions. The calculated total prompt fission neutron spectrum and multiplicity are better agreement with the experimental data than those obtained from the conventional treatment of the Los Alamos model. 展开更多
关键词 237Np(n f) prompt neutron spectrum neutron multiplicity multi-modal model LosAlamos model
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Calculation of Prompt Fission Neutron from ^(233)U(n, f) Reaction byMulti-Modal Los Alamos Model 被引量:1
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作者 郑娜 钟春来 樊铁栓 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期521-525,共5页
An attempt is made to improve the evaluation of the prompt fission neutron emis- sion from 233U(n, f) reaction for incident neutron energies below 6 MeV. The multi-modal fission approach is applied to the improved v... An attempt is made to improve the evaluation of the prompt fission neutron emis- sion from 233U(n, f) reaction for incident neutron energies below 6 MeV. The multi-modal fission approach is applied to the improved version of Los Alamos model and the point by point model. The prompt fission neutron spectra and the prompt fission neutron as a function of fragment mass (usually named "sawtooth" data) v(A) are calculated independently for the three most dominant fission modes (standard I, standard II and superlong), and the total spectra and v(A) are syn- thesized. The multi-modal parameters are determined on the basis of experimental data of fission fragment mass distributions. The present calculation results can describe the experimental data very well, and the proposed treatment is thus a useful tool for prompt fission neutron emission prediction. 展开更多
关键词 233U(n f) prompt fission neutron multi-modal model Los Alamos model
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^(234)U裂变的五维势能曲面计算
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作者 朱鑫 王智明 +3 位作者 罗昶恺 倪磊 钟春来 樊铁栓 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期888-895,共8页
本工作基于连接二次曲面的形状描述+LSD(Lublin-Strasbourg drop)公式+折叠汤川势建立了宏观-微观模型。对^(234)U裂变,计算了具有5906250个格点的五维势能曲面,然后通过搜索势能曲面得到了对称裂变和非对称裂变两个裂变通道,给出了裂... 本工作基于连接二次曲面的形状描述+LSD(Lublin-Strasbourg drop)公式+折叠汤川势建立了宏观-微观模型。对^(234)U裂变,计算了具有5906250个格点的五维势能曲面,然后通过搜索势能曲面得到了对称裂变和非对称裂变两个裂变通道,给出了裂变势垒高度以及鞍点和断点等特殊位置的原子核形状。 展开更多
关键词 宏观-微观模型 势垒高度 鞍点 五维势能曲面
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加替沙星滴眼液无菌检查方法的建立 被引量:4
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作者 陈莹 邢轶华 +3 位作者 卓明 金丽 钟春来 张勇 《天津药学》 2009年第4期7-9,共3页
目的:建立加替沙星滴眼液无菌检查方法。方法:参照《中国药典》2005版方法进行试验。结果:采用薄膜过滤法,以0.1%蛋白胨,0.1%吐温-80水溶液作为冲洗液,选择冲洗量为每滤筒800 ml,并以0.1 mol/L硫酸锰为中和剂,即可消除样品对各菌株的抗... 目的:建立加替沙星滴眼液无菌检查方法。方法:参照《中国药典》2005版方法进行试验。结果:采用薄膜过滤法,以0.1%蛋白胨,0.1%吐温-80水溶液作为冲洗液,选择冲洗量为每滤筒800 ml,并以0.1 mol/L硫酸锰为中和剂,即可消除样品对各菌株的抗菌活性。结论:加替沙星滴眼液可按此方法进行无菌检查。 展开更多
关键词 加替沙星滴眼液 中和剂 冲洗液 无菌检查法
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气候变迁和中国历史 被引量:41
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作者 布雷特.辛斯基 蓝勇 +2 位作者 刘建 钟春来 严奇岩 《中国历史地理论丛》 CSSCI 北大核心 2003年第2期50-65,共16页
本文联系东亚、欧州和北美气候变迁及其影响 ,论述中国各历史时期气候变迁和历史的关系。指出以农为本的中国 ,尤其是北方 ,在气候变化面前显得格外脆弱。气候变化影响农业 ,从而影响社会各方面。从新石器时代至清朝 ,中国气候温暖期与... 本文联系东亚、欧州和北美气候变迁及其影响 ,论述中国各历史时期气候变迁和历史的关系。指出以农为本的中国 ,尤其是北方 ,在气候变化面前显得格外脆弱。气候变化影响农业 ,从而影响社会各方面。从新石器时代至清朝 ,中国气候温暖期与寒冷期周期性变化的过程 ,是游牧文明与农耕文明两种生态环境较量与整合的过程。在温暖期 ,中国经济繁荣 ,民族统一 ,国家昌盛 ;寒冷期 ,气候剧变引起经济衰退 ,游牧民族南侵 ,农民起义 ,国家分裂 ,经济文化中心南移等。最后 ,作者指出 ,在历史时期 ,气候是中国北方政治命运的决定性因素之一 。 展开更多
关键词 气候 中国 生态环境 游牧文明 农耕文明
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0~15MeV中子诱发^239Pu裂变产额能量关系的评价研究 被引量:1
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作者 马立勇 孙吉宁 +3 位作者 郑娜 钟春来 刘延进 樊铁栓 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期120-123,共4页
目的研究0~15MeV中子诱发^239Pu裂变产物的累积产额随人射中子能量变化的关系。方法使用加权平均和ZOTT评估的方法对裂变产物核的累积产额实验数据进行评价推荐,通过SPCC程序拟合和多模式模型理论首次得出产额能量关系。结果评价推荐... 目的研究0~15MeV中子诱发^239Pu裂变产物的累积产额随人射中子能量变化的关系。方法使用加权平均和ZOTT评估的方法对裂变产物核的累积产额实验数据进行评价推荐,通过SPCC程序拟合和多模式模型理论首次得出产额能量关系。结果评价推荐了0~15MeV中子诱发^239Pu裂变的^85Kr^m、^87Kr、^88Kr和^138Xe 4个重要气体产物核的累积产额数据,给出了产额能量关系曲线。评价后的数据与国际上ENDF/B-VII、JENDL-3.1、JEF-2.2和CENDL-2等数据库的推荐数据进行了比较,使相关数据得以更新和补充。理论计算结果可以在定性上与实验拟合曲线进行比较。结论^87Kr和^88Kr的累积产额随能量增加呈上升趋势,而^85Kr^m和^138Xe呈现直线型的关系曲线。多模式理论计算结果可以定性地反映实验拟合曲线的趋势。 展开更多
关键词 ^239Pu 气体产物核 累积产额 产额能量关系
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中子诱发锕系元素裂变的宏观-微观理论研究 被引量:1
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作者 樊铁栓 王智明 +8 位作者 钟春来 朱鑫 朱文杰 刘丽乐 陈永静 舒能川 葛智刚 吴锡真 李祝霞 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2020年第5期88-100,共13页
宏观-微观模型是核裂变机制理论研究的主要途径之一,是有希望可以很好诠释实验并与实验结果进行定量比较的理论方法.本文综述了在中子诱发锕系元素裂变的宏观-微观理论研究的主要进展.通过开展宏观-微观模型研究,实现了基于五维形变参... 宏观-微观模型是核裂变机制理论研究的主要途径之一,是有希望可以很好诠释实验并与实验结果进行定量比较的理论方法.本文综述了在中子诱发锕系元素裂变的宏观-微观理论研究的主要进展.通过开展宏观-微观模型研究,实现了基于五维形变参量的势能曲面的真实计算,利用先进的搜索算法研究获得了核裂变路径、鞍点构型等势能曲面结构信息.基于五维势能曲面上的裂变动力学研究,实现了对主要锕系元素的裂变碎片质量分布数据的理论描述. 展开更多
关键词 宏观-微观模型 多维势能曲面 锕系核 裂变可观测量 裂变动力学
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Study of Fission Barrier Heights of Uranium Isotopes by the Macroscopic-Microscopic Method 被引量:2
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作者 钟春来 樊铁栓 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2014年第9期405-409,共5页
Potential energy surfaces of uranium nuclei in the range of mass numbers 229 through 244 are investigated in the framework of the macroscopic-microscopic model and the heights of static fission barriers are obtained i... Potential energy surfaces of uranium nuclei in the range of mass numbers 229 through 244 are investigated in the framework of the macroscopic-microscopic model and the heights of static fission barriers are obtained in terms of a double-humped structure. The macroscopic part of the nuclear energy is calculated according to Lublin–Strasbourg-drop(LSD) model. Shell and pairing corrections as the microscopic part are calculated with a folded-Yukawa single-particle potential. The calculation is carried out in a five-dimensional parameter space of the generalized Lawrence shapes. In order to extract saddle points on the potential energy surface, a new algorithm which can effectively find an optimal fission path leading from the ground state to the scission point is developed. The comparison of our results with available experimental data and others' theoretical results confirms the reliability of our calculations. 展开更多
关键词 potential energy surface FISSION BARRIER FISSION path URANIUM NUCLEI
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^(236)U Multi-modal Fission Paths on a Five-dimensional Deformation Surface 被引量:4
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作者 王智明 朱文杰 +2 位作者 朱鑫 钟春来 樊铁栓 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期417-420,共4页
In this paper, we develop a new path search algorithm which considers all the degrees of freedom and apply it on our calculated five-dimensional potential energy surface(PES) of^(236) U. Asymmetric and symmetric fissi... In this paper, we develop a new path search algorithm which considers all the degrees of freedom and apply it on our calculated five-dimensional potential energy surface(PES) of^(236) U. Asymmetric and symmetric fission paths and barriers are obtained. 展开更多
关键词 236U MULTI-MODAL FISSION macroscopic-microscopic model
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Multi-modal calculations of prompt fission neutrons from ^(238)U(n,f) at low induced energy
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作者 郑娜 钟春来 樊铁栓 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2011年第10期930-934,共5页
Properties of prompt fission neutrons from 238U(n, f) are calculated for incident neutron egies below 6 MeV using the multi-modal model, including the prompt fission neutron spectrum, thnere average prompt fission n... Properties of prompt fission neutrons from 238U(n, f) are calculated for incident neutron egies below 6 MeV using the multi-modal model, including the prompt fission neutron spectrum, thnere average prompt fission neutron multiplicity, and the prompt fission neutron multiplicity as a function of the fission fragment mass v(A) (usually named "sawtooth" data) The three most dominant fission modes are taken into account. The model parameters are determined on the basis of experimental fission fragment data. The predicted results are in good agreement with the experimental data. 展开更多
关键词 238U (n f) FISSION prompt neutron MULTI-MODEL Los Alamos model
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Multi-modal analysis for low energy neutron-induced fission of ^(235)U
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作者 郑娜 樊铁栓 +3 位作者 丁毅 钟春来 李湘庆 陈金象 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2010年第1期49-55,共7页
Low energy neutron induced fission of 235U is studied in the framework of the multi-modal fission model. The fission fragment properties, such as the yields, the average total kinetic energy distribution and the avera... Low energy neutron induced fission of 235U is studied in the framework of the multi-modal fission model. The fission fragment properties, such as the yields, the average total kinetic energy distribution and the average neutron separation energy, are investigated for incident neutron energies from thermal to 6.0 MeV. The multi-modal fission approach is also used to evaluate the prompt fission neutron multiplicity and spectra for the neutron-induced fission of 235U with an improved version of the Los Alamos model for incident neutrons below the (n, nf) threshold. The three most dominant fission modes are taken into account. The model parameters are determined on the basis of experimental data. The calculated results are in good agreement with the experimental data. 展开更多
关键词 235U (n f) MULTI-MODEL prompt neutron fragment property
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