模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。

基于轻量孪生网络的无人机目标跟踪算法

针对视觉目标跟踪在平衡算法跟踪性能和实时性方面存在的难点,提出了一种基于轻量化设计的孪生网络目标跟踪算法SiamLD。对主干网络进行轻量化设计,降低参数量和运算量,提高算法实时性。通过高低层特征融合模块,增强对低层语义信息的利用,并利用多分支交叉相关和完全交并比方法,提升了跟踪算法的跟踪性能。在UAV123和DTB70跟踪基准上的实验结果表明,SiamLD算法跟踪性能优于其他主流算法,且在无人机平台中运行速度达到41FPS,有效地平衡了算法跟踪性能和实时性。

基于PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计

本文根据带霍尔式位置传感器的无刷直流电机的控制方案,详细介绍了以PIC16F73为控制核心的电动自行车控制器硬件设计,并给出了主程序流程图。

基于单片机的实验室温湿度控制系统设计

介绍了基于AT89C51单片机的实验室温湿度控制系统的软硬件设计。该系统具有同时控制实验室温度和湿度的功能,能够达到既定的控制指标,且具有稳定、精确和操作方便等特点。数字式温湿度传感器为开发高集成度、高精度、高可靠性的温湿度测控系统提供了解决方案。

臭氧氧化结合氨法同时脱硫脱硝的实验研究

采用臭氧氧化结合氨水溶液的方法,在填料塔内开展了同时脱硫脱硝的实验研究。通过考察O_3与NO摩尔比[n(O_3)/n(NO)]、吸收液氨水质量分数、液气比、SO_2进口质量浓度以及NO进口质量浓度等因素对脱硫脱硝效率的影响,确定其最佳工艺操作条件,并在此条件下进行稳定性实验。结果表明:臭氧的加入显著地提高了脱硝效率,当n(O_3)/n(NO)=1.0时,脱硝效率可以达到85.7%;氨水质量分数的增加也在一定程度上提高了脱硝效率;最佳工艺操作条件为O_3与NO摩尔比为1.0、吸收液氨水质量分数为0.15%和液气比为40 L/m^3。在最佳工艺条件下,对SO_2和NO进口质量浓度分别为5 120 mg/m^3和600 mg/m^3的烟气进行脱除实验,其平均脱硫效率和脱硝效率可以达到100%和88.1%。该方法具有较高的脱除效率和广泛的应用前景。

多孔不锈钢基二氧化锰薄膜电极的制备及电容特性

用电化学方法制备了一种多孔不锈钢基二氧化锰薄膜电极。在不锈钢基体上以聚乙二醇辛基苯基醚(Triton X-100)在水溶液中形成的液晶作掩膜,通过电化学腐蚀制备了多孔基体电极,用恒电位方法在基体上沉积二氧化锰薄膜。用扫描电子显微镜对二氧化锰薄膜电极形貌进行了考察,循环伏安法和充放电曲线法测试了二氧化锰薄膜电极的电容。结果表明,腐蚀后的不锈钢基体呈现多孔特征,孔分布无规律,孔径大小从几十纳米到几百纳米不等,沉积的二氧化锰呈颗粒状,直径为80～90 nm。扫描速率为20 mV/s,沉积电量0.4 C/cm2时,循环伏安法测得的二氧化锰薄膜电极的质量比电容达400 F/g;沉积电量4～5 C/cm2时,面积比电容达到320×10-3F/cm2,此时的质量比电容仍保持在200 F/g左右。实验结果表明,多孔不锈钢基二氧化锰薄膜电极在超级电容器领域有潜在的应用前景。

小麦模式化栽培农家历

为使先进的农业技术尽快地运用于生产,笔者特将复杂的小麦模式化栽培技术简单化,制成了一目了然、通俗易懂的农家历,便于农民朋友在农事活动中做到有的放矢,达到节本增效的目的。

模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对控制系统进行仿真。实验结果表明,模糊控制方法相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。

模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统PID控制器依赖被控对象精确的数学模型，当应用在复杂的、非线性、人迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点，本文将模糊控圳理论噍用于即热式热水器的温度控制中，同时分析了即热式热水器控制系统硬件绀成及工作原理，并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink纣控制系统进行仿真。实验结果表明，模糊控制方法相对于传统的PID控制具仃更好的动态和静态性能，控制精度为大为提高。

填料塔内氨法脱硫体系传质过程的实验研究

为满足氨法脱硫工艺设计需求,测定和计算了在θ环填料塔中氨法脱硫的气相体积传质系数,并考察了气体流量、吸收液喷淋密度以及氨水质量分数对气相体积传质系数的影响。结果表明,在气体流量增大和吸收液喷淋密度增大的过程中,相对应的气相体积传质系数也会随之增大,另外气体流量对于体积传质系数的影响更加显著。在吸收液中氨水质量分数增加过程中,气相体积传质系数随之增加;进口气体中SO2含量降低,情况亦如此。实验体系中,气相体积传质系数的关联方程式为Kga=0.172 6G0.843L0.116,经实验数据的验证,该公式有一定的可靠性。

基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定

针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法。采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的控制效果。实验表明,相比于试凑法,遗传算法得到的PID控制器参数使系统的超调量减小、调节时间缩短;改进的遗传算法得到的PID控制器参数使系统的响应性能进一步优化。改进遗传算法求取PID控制器参数的方法对于环形倒立摆以外的控制系统也有借鉴作用。

基于改进粒子群算法的旋转倒立摆PID参数整定

针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究。利用MATLAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数。实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群算法得到的PID参数可使系统性能更优;改进后的粒子群算法寻优过程产生的超调量和达到收敛所需时间更小,得到的PID参数可进一步提高旋转倒立摆实验系统的性能。基于改进粒子群算法整定旋转倒立摆PID参数的方法在其他控制系统中也有参考价值。

上海市中小学外语教学研究会举行第六次年会

1990年3月31日，上海市中小学外语教学研究会召开了第六次年会暨第三届理事会。会上，上一届理事会代表陈少敏向大会报告了会务工作，回顾了该研究会自1982年成立以来所做的工作情况，肯定了研究会为本市中小学外语教学和研究工作作出的贡献，总结了研究会过去工作中的宝贵经验并指出了今后努力的方向。