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基于STM32的污染水体检测无人船编队系统
1
作者
蓝祝愿
钟李鑫
+1 位作者
陈开辉
张彭飞
《科学技术创新》
2021年第21期95-97,共3页
为了解决对城市周边地区受到污染水体的检测问题,对环境的治理方案提供数据支持,基于STM32设计一套针对污染水体进行水质检测的方案。以STM32作为主控芯片,结合GPS卫星定位数据研究导航算法,设计一组具有协同巡航检测污染水体的无人船...
为了解决对城市周边地区受到污染水体的检测问题,对环境的治理方案提供数据支持,基于STM32设计一套针对污染水体进行水质检测的方案。以STM32作为主控芯片,结合GPS卫星定位数据研究导航算法,设计一组具有协同巡航检测污染水体的无人船编队系统。并利用无线射频技术传输检测数据。实验结果表明:无人船可根据定位数据进行转向,实现导航功能。地面设备能捕获射频信号,实时读取水质检测数据。该方案是对污染水体检测的一种新尝试,对受污染水体的治理提供了可靠的数据支持,可广泛应用在湖泊、江河等水质检测的领域。
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关键词
STM32
污染水体
GPS卫星定位
巡航检测
无人船编队
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职称材料
题名
基于STM32的污染水体检测无人船编队系统
1
作者
蓝祝愿
钟李鑫
陈开辉
张彭飞
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
出处
《科学技术创新》
2021年第21期95-97,共3页
基金
2019年广西壮族自治区级大学生创新创业训练计划项目(201910594155)资助。
文摘
为了解决对城市周边地区受到污染水体的检测问题,对环境的治理方案提供数据支持,基于STM32设计一套针对污染水体进行水质检测的方案。以STM32作为主控芯片,结合GPS卫星定位数据研究导航算法,设计一组具有协同巡航检测污染水体的无人船编队系统。并利用无线射频技术传输检测数据。实验结果表明:无人船可根据定位数据进行转向,实现导航功能。地面设备能捕获射频信号,实时读取水质检测数据。该方案是对污染水体检测的一种新尝试,对受污染水体的治理提供了可靠的数据支持,可广泛应用在湖泊、江河等水质检测的领域。
关键词
STM32
污染水体
GPS卫星定位
巡航检测
无人船编队
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的污染水体检测无人船编队系统
蓝祝愿
钟李鑫
陈开辉
张彭飞
《科学技术创新》
2021
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