基于变体天牛须改进QL的AGV路径规划算法研究

针对Q-learning(QL)在解决AGV(automated guided vehicle)路径规划时前期收敛速度慢、后期易陷入局部最优等问题,提出了一种变体天牛须改进QL的进化强化学习算法(BAS-QL)。BAS-QL主要特点有三方面,首先使用变体天牛须算法对Q表格进行初始化,加快AGV路径规划的前期寻优速度;然后使用渐变衰减Epsilon-Greedy搜索策略,利用衰减Epsilon值来避免算法在后期陷入局部最优避免出现结果难收敛的现象。最后求解AGV行走的最优路径,并通过实验对BAS-QL算法进行验证。在n=15和n=20栅格图对比实验中,BAS-QL表现出平均耗时短、平均路程短和平均迭代次数少的特点。说明该方法在智能规划路径的同时还可以有效提升AGV的路径规划效率。

基于有限元的缓冲包装结构参数对缓冲性能影响的仿真研究

传统的纸浆模塑缓冲包装结构的强度与极限承载能力分析是以实验研究为基础的,同时这也是结构研究的基本方法,但由于实验本身所存在的局限性,使结构设计的发展受到了某些限制。文中给出一种利用ANSYS软件对缓冲包装结构进行设计,为结构在各种不同设计参数下的极限承载能做出了分析和计算,为结构设计提供了理论依据。

一种基于TOPSIS法的多元稳健设计方法

将田口信噪比函数与逼近理想解的排序方法(TOPSIS)相结合对多元稳健设计问题进行优化,改进了综合信噪比法对各质量特性平均赋权的不足,并将TOPSIS法在稳健设计中的应用范围推广到产品质量特性的三种类型,最后以一个典型算例说明了该方法的有效性。

缓冲包装结构参数对缓冲性能影响的仿真研究

针对纸浆模塑材料缓冲包装结构建立系统静力学分析模型,以纸浆模塑缓冲结构单元的静态压缩曲线为基础,利用有限元分析软件ANSYS5.7,研究了缓冲包装结构参数对缓冲性能的影响.通过对实例系统的计算分析,为缓冲包装系统的设计提供了依据.

轧机轴承寿命的预测

在轧机轴承失效分析的基础上,运用疲劳理论、工程断裂力学以及机械可靠性理论,提出了轧机轴承寿命预测的物理模型和寿命预测公式,并用FORTRAN语言编制了在IBM-PC上通用的运算程序。以武钢1700冷连轧机工作辊轴承为例,计算结果表明,运用新公式预测的结果比用ISO方法、Timken方法计算的结果更接近于实际情况。附图 5幅,表1个,参考文献7篇。

可靠性数据处理系统

基于可靠性理论及方法，在微型计算机上使用Ｃ语言实现了可靠性数据分析与处理系统．该系统集数值计算、字符处理、图形功能于一体，提供了可靠性数据管理、分布类型识别、参数点估计和区间估计。

集成节约覆盖集理论和模糊概率推理的方法

本文运用Bayes定理分析了各种故障发生的先验概率对在已知征兆下判断故障的准确性的影响情况;论述了使用模糊概率描述征兆、故障、征兆与故障之间的映射关系等的方法;在将模糊概率和节约覆盖集理论集成的基础上,提出了基于浅知识的新的诊断推理方法.该方法在一定程度上减小了获取有关概率知识的难度,并对概率值的定义误差有一定的容错能力.

冷连轧机工作辊轴承失效的定量分析

本文在收集了武钢冷连轧机使用的工作辊轴承大量的寿命数据的基础上,按失效形式,使用年度、厂家名称三种方式将数据归类,剔除了异常数据,完成了多种情况下的统计分析,找出了轧辊轴承失效的统计规律。评估了轴承的质量以及现场维修水平。同时,描述了现场轴承使用的几个重要现象,为建立评估和预测轧辊轴承可靠性的模型提供了理论依据。

工程数据库管理系统的可靠性分析和设计

本文描述了工程数据库管理系统(EDBMS)的主要任务及其特点,分析了工程数据库系统的可靠性相关因素,提出了工程数据库管理系统对工程数据库的两种不同操作方式下系统的可靠性设计方法,重点阐述了事务管理的可靠性设计、设计版本管理及其控制的可靠性设计.

设备诊断型专家系统的一种开发工具

本文设计了一种用于开发诊断型专家系统的工具系统。该系统能完成知识获取、一致性检测和诊断推理等任务。它具有使用变量、常量和函数来描述领域知识、集成符号推理和数值计算等特点。该系统用Micfosoft C5.0语言在IBM微机上得以实现。

工程数据库管理系统与应用程序的接口

EDBMS-HZ90是在微机上研制的面向工程CAD的工程数据库管理系统。本文描述了该系统提供的与用户应用程序接口的一种新方法,描述了EDBMS-HZ90系统的宿主DML语言及其预编译处理,并讨论了宿主DML语句的执行过程。

闭式太阳集热器检测系统的流量控制

闭式太阳能集热器的热性能检测,对系统的循环水流量的稳定性要求较高。介绍了太阳集热器热性能测试系统中流量的要求、特点以及在闭式循环系统中的流量控制方法,描述了控制回路的硬件组成、软件设计等。说明了基于图形化软件LABVIEW进行编程,采用变频器,通过PID算法,结合一些数据处理,将流量稳定在国标规定的稳定值内。

产品保修数据的管理与分析

分析了保修数据在产品质量评价、质量改进、维修策略修订以及保修期优化等方面可以起到的作用;阐述了保修数据统计分析的困难性,指出了产品保修数据收集、整理、管理、分析与反馈等工作环节的重要性;介绍了保修数据管理与分析相关的先进技术和软件系统。

工程数据库管理系统中版本的动态管理与控制

本文提出了动态版本管理的概念,阐述了动态版本关联模型的理论、描述方法及其逻辑结构,并相应地提出了版本管理及控制的基本思想和层次管理方法以及版本的存贮方法。介绍了依据这些理论开发的版本管理及控制系统的主要功能。

具有版本管理及控制机制的CAD设计支撑环境

提出一个具有版本管理及控制机制的CAD设计支撑环境。本设计支撑环境具有管理设计进程的能力,支持各种类型的动态的设计,其主要应用对象是机械工程CAD设计。

超磁致伸缩致动器建模与控制仿真

设计一种超磁致精密伸缩致动器,对其构造和工作原理进行说明,并完成静态特性试验。通过对静态特性试验结果的分析,寻找到线性度比较理想的工作区间。在此基础上分析并建立所研制致动器的数学模型。为了提高致动器的响应速度和稳态输出,设计PID控制器进行校正,并对连续型和离散型的系统模型分别进行了仿真,得出控制器的控制效果,最后给出试验结果。对仿真结果和试验结果的对比分析,表明了所建立的超磁致伸缩致动器控制模型的有效性。

超磁致伸缩致动器热变形影响及温控研究

在分析超磁致伸缩致动器热变形影响的基础上,结合实验论证,构建了在大电流、长时间且高精度场合下能对致动器进行整体温控的装置。设计并制作了一台超磁致伸缩致动器样机,在其电磁线圈的骨架中设置了内外两个水冷腔。通过恒温水的循环流动,带走线圈热量,以控制磁致伸缩棒和壳体的温度。进行了多组热变形对比实验,结果表明,致动器的整体温控装置有效地抑制了致动器的热变形影响,适合于大电流、高精度场合。

基于Preisach修正模型的GMA前馈补偿研究

超磁致伸缩驱动器(GMA)的磁滞建模与非线性补偿是实现GMA高精度定位的基础。根据GMA的特点,提出了GMA的磁滞Preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台GMA样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的Preisach磁滞修正模型。为了避免对Preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的GMA前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。

缓冲包装产品的动态特性及其仿真方法

建立了缓冲包装系统的动力学模型，列写了系统在振动、跌落状态下的微分方程，在对微分方程进行拉氏变换的基础上，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ动态仿真工具来仿真包装件在多种激励下及跌落过程中的动态特性。