现代陶艺创作中“土与釉”的色彩情感表达

在现代陶艺创作中基于材料的特性,色彩的表现多元丰富。陶瓷材料不同的泥料与釉料的色泽和装饰不断丰富其视觉语言的同时也带给观者更多的情感感受。正是基于“土与釉”的色彩的呈现,才更好的凸显了陶艺创作的材料特性与独特魅力。通过分析“土与釉”的色彩情感的表现,注入创作者的思考与实践,才能更好传递其材料独特的情感。

基于改进差分进化算法的热电池装配机器人优化设计

目的 为了实现异形热电池组的智能化装配和解决装配过程中存在装配精度不高的问题,设计了一种装配机器人,并仿真验证该机器人是否能够满足异形热电池组的装配精度需求。方法 采用改进D-H参数法构建运动学模型,通过正运动学分析机器人末端轨迹。采用改进DE算法进行逆运动学求解,并通过仿真实验分析运动学求解结果。结果 求得平均位置误差为1.4×10^(–4) mm,平均姿态误差为2.4×10^(–4)度,平均解迭代次数为219.857,各构件最大角速度不应超过3.5 rad/s。结论 设计的装配机器人能够满足异形热电池组装配精度要求,运动学求解精度提高2个数量级,效率提高72.5%。

不同碳氮比培养料栽培杏鲍菇比较试验

试验采用棉子壳、于稻草、玉米芯、麸皮、玉米粉和黄豆粉为原料，按不同原料的碳氮比（C：N）进行培养料的配方设计，配成5组具有一定梯度性C：N的培养料栽培杏鲍菇，探索培养料的不同C：N对其菌丝生长状态和子实体生物学转化率的影响。结果表明：在培养料组合C：N为25：1～35：1杏鲍菇的菌丝生长状态良好；在培养料组合C：N比为30：1～35：1杏鲍菇子实体的生物学转化率高。