基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究

为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象,实验结果表明该系统能准确有效地实现对物体的识别、定位及抓取。

基于无人飞行器的水稻虫害监测系统

该系统利用GPS与GIS(地理信息系统)相结合的方法,为无人飞行器提供地理位置信息,实现四旋翼飞行器的自动飞行;利用Wi Fi网络把采集的图片传输到地面站,通过VC++中Open CV的视觉库对图片进行图像增强、图像滤波、边缘检测和图像分割,检测到害虫后,启动预警模块。

基于STM32的农田土壤信息采集系统

系统以STM32单片机作为控制器的核心部件,采用数字温湿度传感器SHT11进行农田土壤的实时温湿度采集,采用GPS模块采集农田的经纬度信息,并通过GPRS模块与PC机进行通信,在PC端上位机中存储并实时显示采集信息。该系统具有实用性强、稳定可靠的优点。

通用化多功能微飞轮测试系统的设计与实现

微飞轮在卫星姿态控制系统中作为力矩执行机构,其寿命是卫星运行寿命的重要组成因素。为了保障微飞轮产品性能,需要对微飞轮产品进行包括微飞轮单板(控制电路板)测试和微飞轮整机测试等的验收实验。但目前针对微飞轮单板测试和微飞轮整机测试仍需要研制两套不同的测试系统,且同一套测试系统对不同型号微飞轮的兼容性也存在一定不足。为解决上述问题,采用分层化布局、模块化设计,基于EPLAN P8软件和Qt(Qt Creator),设计了一套通用化多功能微飞轮测试系统。针对测试需求,测试系统面向通用化和多功能,兼容多种型号微飞轮测试,支持批产单板试验、筛选任务和批产整机筛选功能。测试结果表明,该测试系统功能完善,能兼容多型号微飞轮测试,测试系统稳定性高,测试精度和效率均能达到要求。

基于Google Earth的农田信息监测系统设计

精细化农业是世界农业现代化的发展方向。为推进我国精细化农业的发展,本文针对我国精细化农业的现状,设计开发了基于Google Earth的农田信息监测系统。该系统利用获得的经纬度信息,并引入Google Earth组件,二次开发可视化电子地图;构建监测数据查询分析模块,从而实时监测土壤墒情及农田温湿度的空间分布,实现对农田信息的监测与管理。

基于ZigBee的医疗输液无线监控系统的设计

主要介绍了ZigBee无线技术在医疗输液监控系统中的应用,利用距离短、架构简单、功率消耗低和传输速率低的ZigBee无线系统,组织了传感器网络,通过终端电容式传感器对吊瓶液面高度进行采集,并由无线传输设备把数据传入控制中心,实现对医疗输液过程的实时监控.监控中心通过计算处理,及时实现分析报警功能.达到无线、准确、快速、实时的监控目的.

汽车激光测距防撞语音报警系统的设计与研究

主要介绍了激光测距技术在汽车防撞语音报警系统中的应用。利用高精度、低延时、抗干扰强的激光测距技术,实现汽车行驶过程中对前方障碍物的适时监控,并由控制中心通过计算处理及时实现语音报警功能,提醒司机及时做出反应。达到准确、快速、适时、人性化的控制功能。为飞速发展的汽车工业提供了一种可以普及推广的新产品。

通用化多功能飞轮测试系统设计与实现

飞轮是空间卫星的执行机构,性能好坏决定卫星能否正常运行。当前飞轮测试系统功能单一化,测试系统定期校准手工效率低。围绕实际需求研制一套多功能通用化自动测试平台。基于QT开发框架,开发了可以兼顾多型号和多协议的模块化软件的飞轮测试平台,可以完成6路飞轮控制板自定义的定时功能的串/并行测试,实现一键测试功能和定期自动校准功能。经过试验表明该测试系统解决了传统意义上的一台测试系统只能测试一台飞轮产品的问题,提高了测试效率。在实际的应用中,解决了计量标定人员在定期校准时手动校准的复杂操作问题,克服了易出错、准确性偏低等一系列问题。

基于双目定位的番茄采摘系统设计

针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linux操作系统,软件设计包括基于QT的图形界面开发,基于OpenCV的视觉处理,驱动与应用程序及各模块间进程通信程序的编写。系统能够给人类农业生产带来便利,解决目前番茄采摘效率低成本高的问题。

Sr_3Al_2O_6:0.05Eu^(3+)荧光粉的制备及光谱性质

用高温固相反应法合成了Sr_3Al_2O_6:0.05Eu^(3+)红光荧光粉,研究了样品的发光性质。在紫外光和近紫外光激发下,样品的发射光谱为Eu^(3+)的~5D_0→~7F_J(J=0,1,2,3,4)特征发射组成。荧光粉的激发光谱由宽带峰和锐峰组成。其中宽带峰是位于紫外区的O^2→Eu^(3+)的电荷迁移跃迁,锐峰是位于近紫外和可见光区的Eu^(3+)的f-f跃迁吸收。Sr_3Al_2O_6:Eu^(3+)是一种适于紫外光激发的红光荧光粉。

低泡表面活性剂在建筑涂料中的应用研究

研究了低泡表面活性剂在经济型建筑涂料中的应用。将低泡表面活性剂应用于涂料配方中,测试了涂料的展色性、耐水性、遮盖力、光泽、泡沫和耐擦洗性,并和传统的烷基酚类表面活性剂X-100进行了对比。使用低泡表面活性剂的涂料在遮盖力、光泽、展色性和耐水性方面都可以满足经济型建筑涂料的要求,且和传统烷基酚类表面活性剂相比没有明显的差异;使用低泡表面活性剂的涂料泡沫不明显,但使用传统烷基酚类表面活性剂会导致明显的涂料泡沫;使用低泡表面活性剂的涂料,其涂膜的耐擦洗性都可以满足建筑涂料的要求。本实验研究的低泡表面活性剂都是环境友好型的非离子表面活性剂,均可应用于经济型建筑涂料的配方开发。

汽车紧固件常见问题及预防措施研究

汽车紧固件是指将两个或两个以上零件紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称,其市场前景非常广阔,但在实际应用中也会出现一些问题,严重时会影响车辆的正常运行。该文分析汽车紧固件常见问题,比如螺纹松动、螺纹失效、预紧力不足等,并针对这些问题提出预防措施,以提高汽车紧固件的可靠性和安全性。

“互联网+”背景下医院宣传信息服务系统研究

为方便医院对外宣传信息及患者获取个人所需的医疗信息,文章提出了一种医院宣传信息服务系统。本系统结合医院宣传工作的发展趋势和患者的实际需求,参照个性化医疗信息服务模式,利用资源基础理论,有针对性地进行医院宣传信息服务的需求分析。另外,可以通过医院宣传信息服务系统进行医院相关负面信息的收集,经由专门的部门进行调查后向社会公布,从而更有效地缓解医患矛盾。

对无印良品竞争战略的分析与建议

随着我国经济的蓬勃发展,人们的生活水平不断提高,对生活品质也有了更高的要求。经济全球化的进一步推进,使越来越多的国外品牌进入中国。在这样的背景下,来自日本的杂货品牌无印良品(MUJI)以其简约的设计和自然、环保的理念得到了众多消费者的好评。本文将对无印良品所处的战略环境进行分析,然后通过 SWOT 分析法找出该企业在竞争环境中所具备的优势、劣势以及企业外部环境带来的机遇和威胁。从而对无印良品的发展战略做深层次的了解并提出了一定的建议和对策。

POWERBLOXTM Filmer-17成膜剂在种子处理悬浮剂中的应用研究

对POWERBLOX^TM Filmer-17成膜剂的物理性能和应用性能进行了研究,为其在种子处理悬浮剂中的应用提供相关的技术参考。以POWERBLOX^TM Filmer-17成膜剂为材料制备了30%噻虫嗪种子处理悬浮剂,考察其在玉米种子上的包衣性能和对种子发芽的影响。结果显示,POWERBLOX^TM Filmer-17成膜剂黏度低,干膜泡水失重为0.4%;包衣成膜时间为2.0~2.5 min,包衣均匀度大于95%,脱落率为6%以下;包衣具有优异的耐水性;包衣后的种子流动性佳,且发芽率和种苗高度与未包衣的种子均无明显区别。说明POWERBLOXTM Filmer-17是一种高性能的成膜剂产品,可用于高品质的种子处理悬浮剂配方的开发。

借房交会平台 宣白蚁防治

2009年10月30日-11月1日在江西省萍乡市秋收广场举办的2009年萍乡房产交易展示会期间，萍乡市白蚁防治所集中了全所力量，统一安排，统一部署，按要求统一制作了新的广告宣传牌，印制了上千份宣传单，并设立咨询台派出专业技术人员回答市民的咨询。3天内共接待咨询160多人次，发放宣传材料300多份。

基于光电忆阻器的新型加法器电路设计与仿真印技

目的忆阻器具有二值特性,在数字逻辑电路系统中有重要的研究与应用意义。方法在雪崩光电二极管的研究基础上构建光电忆阻器模型,确定了电路最佳元件参数,并使用该模型构建了基本数字电路逻辑门。结果结合基本数字电路逻辑门设计出基于光电忆阻器的新型加法器,在同一电路中实现了“与”、“或”、“异或”(AND-OR-XOR)的基本逻辑功能。结论使用仿真软件对该新型加法器进行了系统评价与测试,实验结果表明,本文提出新型加法器使用电子元器件少且构成电路所使用的忆阻器与CMOS技术完全兼容,可以实现更快的开关速度以及更高的集成密度。同时还有功耗低,结构简单,电路性能更优,相关参数设置约束条件要求不高,逻辑功能易于实现等优点,有着广泛的应用前景。

中国荷斯坦牛与务川黑牛TLR_(5)基因SNPs及序列特征分析

为了筛查牛Toll样受体家族(toll-like receptors,TLRs)基因TLR_(5)的单核苷酸多态性(SNPs)位点,试验采用DNA混合池扩增后直接测序的方法对中国荷斯坦牛和务川黑牛8个外显子SNPs位点进行检测,并估算SNPs位点的等位基因频率,同时利用生物信息学分析方法对TLR_(5)基因的mRNA二级结构、氨基酸理化性质、编码蛋白质的亲/疏水性、蛋白质二级和三级结构进行预测与分析。结果表明:中国荷斯坦牛和务川黑牛TLR_(5)基因上共有5个SNPs位点,分别为g(N).T^(1850)C、g(N).G^(2549)A、g(W).T^(1850)C、g(W).G^(2297)C、g(W).G^(2549)A,其中g(N).T^(1850)C、g(W).T^(1850)C位点为错义突变,均导致氨基酸由亮氨酸变为丝氨酸,其余为同义突变。TLR_(5)基因错义突变位点g(N).T^(1850)C和g(W).T^(1850)C的mRNA二级结构自由能增加,均为-3593.55 kJ/mol,增加了mRNA二级结构的稳定性;而同义突变位点中仅g(W).G^(2297)C的mRNA二级结构的自由能略减少,为-3574.14 kJ/mol,降低了mRNA二级结构的稳定性。中国荷斯坦牛和务川黑牛TLR_(5)基因均编码909个氨基酸,均表现为编码的丝氨酸占比最多,编码氨基酸的不稳定指数均大于40,平均亲/疏水性分值为0.064分和0.067分,编码的蛋白质是不溶性蛋白质,二级结构中均为无规则卷曲占主导地位,三级结构突变前后均没有发生明显变化。说明TLR_(5)基因的突变可能与奶牛乳房炎相关,其突变位点有可能成为中国荷斯坦牛和务川黑牛乳用性状选育的分子标记。

基于ANDROID的LTE冰水情自动监测客户端设计

在冰水情信息监测工作中,数据实时远程传送和现场远程实时监控、告警是能否准确实现预测、报警的关键因素.随着通信技术的发展,LTE(第四代移动通信技术)系统已大规模商用,在基于LTE网络架构的冰水情灾害自动监测设备中,利用大带宽高传输速率的优势,视频、图像数据的实时传送成为现实.在应用中,远程智能手机客户端的开发成为一个重要问题.基于Android(安卓手机操作系统)系统的LTE冰水情自动监测客户端具备较强的稳定性、可靠性、可移植性,能够在很好的在满足用户移动性的同时,实现远程监控、告警功能.能够为LTE冰水情灾害自动监测设备远程用户端提供一个有效的解决方案.

基于LTE网络架构的冰水情自动监测系统

冰水情信息监测是水情灾害监控信息的基础,是预报、防汛抗旱决策的重要依据.在冰水情灾害监测工作中,利用数据采集、远程监控实现对当前信息进行实时分析、报警十分重要.利用2G、3G技术的监控系统存在带宽资源不足、传输速率不够等问题,已不能满足当前发展的需求.随着通信技术的变革,LTE(Long Term Evolution-长期演进技术)网络已完成大规模商用部署,将LTE系统应用于冰水情灾害监测工作中,开发基于LTE系统的监测装置,实现监测数据、图像、视频通过LTE网络向客户端的实时传输,利用LTE系统大带宽高传输速率的优势,能够解决2G、3G监控系统资源不足的问题,更好的完成冰水情信息的远程实时监控.