一种滚筒式辣椒采摘机设计

传统辣椒采摘以人工为主,耗费大量人力成本和时间成本,课题组研发设计一种滚筒式辣椒采摘机,主要由高度调节机构、滚筒收割结构、链轮式输送机构和可拆卸式收集框等组成,可以实现采摘、传输、筛选、收集等作业,同时具备远程控制的功能。该采摘机以电机为动力源,通过带轮传动,利用滚筒式切割刃,对辣椒树上的辣椒进行旋转剥离采摘,通过水平和高度调节机构,实现不同高度和宽度的辣椒树采摘,通过链式带输送机构和可拆卸式收集框,实现辣椒的传送和收集,采用蓝牙模块实现远程遥控监测控制。实践检验证明,该采摘可替代人工采摘,可降低劳动强度,提高效率,节约人工成本,且自适应能力好。