四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。

我国钢铁企业期间费用调查研究报告——以马钢(合肥)公司为例

当前钢铁行业利润微薄,降低期间费用对提高钢铁企业核心竞争力具有重要意义。文章通过对马钢(合肥)钢铁有限责任公司的吨钢期间费用的实地考察和深入探究,结合钢铁行业的发展现状及其存在的问题,提出了改善钢铁企业期间费用的对策建议。