一种参数在线自校正的仿人智能控制器

讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。

基于KPCA的功能模拟智能控制系统模型研究

为了模拟人的行为实现智能控制,提出一种基于核函数主元分析法(KPCA)和加权支持向量机的精简输入向量的数学建模方法,将样本数据从输入空间非线性变换,映射到高维特征空间,在高维特征空间利用PCA进行特征提取,实现输入相空间重构,采用加权支持向量机回归建模。通过对人熟练驾驶自行车过程的模拟,重构了人控制复杂对象的数学模型,实现对复杂对象的智能控制。实验证明:该系统模型精度较高,与人工驾驶自行车比较控制效果良好。

依托电子竞赛 培养学生的创新能力和实践能力

我国有些高校的教学模式落后,教学内容陈旧,学生解决实际问题的能力差,培养的学生已经不能适应当今社会对创新型人才的需要。依托电子竞赛活动,从学生兴趣入手,因材施教,分层培养,以点带面,是促进学生的创新能力和实践能力提高的好方法。

一种基于核主元分析的话务量特征提取方法

针对话务量的特点,提出了一种基于核主元分析的非线性的特征提取方法,该方法采用KPCA方法提取的非线性特征反映了原始输入输出数据之间的复杂关系,精简了网络输入数据阵的维数。通过仿真结果比较表明,基于KPCA-RBFNN的话务量预测模型比PCA-RBFNN模型具有较好的非线性数据处理能力,反映了该方法的有效性。

一种精简化的球杆系统控制器建模方法

为了模拟人的控制行为,解决复杂控制中行为功能模拟模型的维度灾难问题,以球杆系统为研究对象,设计了精简化的球杆系统控制器模型。该模型采用核主元分析法和虚假最近邻点法,通过重构相空间实现变量选择;同时,利用最小二乘法进行线性回归,拟合从精简的输入空间到输出空间的回归数学模型。试验证明,该控制器的控制算法有效,具有较高的控制精度和稳定性。

测控技术与仪器专业在线分析仪器课程群建设与实践

利用我校石油和冶金两大行业优势,在测控技术与仪器专业开设独具特色的在线分析技术专业课程,制定课程教学大纲,建设实验实训设施、开展过程在线分析技术的课题研究,提高教师的专业水平和素养。实践表明:开展在线分析仪器类课程教学后,学生初步具备在线分析技术的应用能力,显现出我校测控技术与仪器专业的在线分析仪器的专业特色,有助于培养市场紧缺的在线分析技术人才。

虚拟仪器技术在电磁环境测试系统中的应用

电磁环境测试是无线电管理部门批准设台和指配使用频率的技术依据。为了减轻测试人员的工作强度 ,提高测试工作的效率和准确率 ,改变以前无法获取测试数据 ,只能依靠打印频谱图输出测试数据的落后局面 ,在VB平台下 ,开发基于虚拟仪器技术 (VISA和SCPI)的自动测试系统应用软件 ,实现HPE74 0 5AEMC分析仪的数据采集、传输、处理等自动控制功能 ,建立电磁环境测试数据库文件 ,方便存档、查询 ,利于测试数据的共享、交换和处理。

问题导向的“油气在线分析理论与方法”教学模式研究

提高研究生运用理论知识解决实际工程问题的能力,是工科研究生培养的关键问题。该文采用问题导向的教学模式,以案例教学、现场仿真实验等教学方法培养学生的创新思维与实践能力,并提出教学效果评价方法,探索了一条培养学生工程实践能力和创新能力的有效途径。

一类不确定性复杂系统的控制策略分析

在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题 ,在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型 ,并以成功的实际工程应用实例说明 ,智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制 。

纯滞后控制系统采样周期的选择

工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题 ,用数字仿真方法 ,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算 ,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明 ,对纯滞后控制系统 ,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的 。

袖珍式数字存贮测振仪

介绍一种利用单片机AT89C5 1实现的袖珍式数字存贮测振仪 ,该测振仪集传感器与仪表一体 ,测量振动位移峰峰值、振动速度有效值和振动加速度零峰值 ,可以实现数字的保持、存贮、回放、清除、监测。

应用型测控技术与仪器专业人才培养模式探索

随着我国高等教育人才培养结构的战略调整,应用型本科人才的培养已成为地方新建本科院校转型发展的必由之路。为提高学生应用实践能力,重庆科技学院测控技术与仪器专业采用了"一个定位,二个方向、四个层次"的应用型人才培养模式,培养专业基础扎实、实践能力强、创新能力突出、综合素质高的应用型人才。

在线智能分析仪器特色实验室建设

在线分析仪器专业人才有着巨大的市场需求。重庆科技学院围绕智能仪器仪表、气体在线分析与液体在线分析建设流程工业在线智能分析仪器实验室,打造在线分析仪器专业特色人才的应用实践平台,提升多学科跨专业的工程现场综合实践能力。

基于神经网络再建模的模糊PID控制器精简化研究

针对模糊控制算法的计算复杂性和实时性能差的问题,以模糊PID控制器为研究对象,利用神经网络的万能函数逼近能力,通过神经网络二次建模,精确的逼近已知的模糊PID控制器,从而减少运算量,实现实时控制。然后,给定不同的输入信号,分别用模糊控制器和等效神经网络模型控制同一个被控对象。结果表明,控制效果非常相似。因此,用精简的神经网络模型来代替模糊控制器,可减少计算的复杂性,避免维度灾难,提高实时性能。

加热炉温度监控系统的设计与开发

利用工业控制计算机(IPC)、智能温度控制仪表和加热炉组建了一个加热炉计算机控制系统,使用了易于学习且功能强大的C++Builder5.0作为开发环境,在IPC上设计出了友好的人机界面,便于操作;采用了DDE(动态数据交换)控件编程,使系统的应用程序能够与工控软件——组态王进行动态数据交换,通过以太网实现了IPC与上位管理机的通讯。

基于AC6611采集卡的虚拟实验仪器设计与实现

为了有效利用学校的教学设备资源，在低成本的投入下为学生提供相对先进的实验设施，本文选用数据采集卡AC6611，在LabVIEW平台下设计了虚拟传感器实验系统，实现了实验数据的采样、波形显示、频谱分析、曲线拟合、数据存储和调用等功能。

依托电子竞赛，培养学生的应用能力和创新能力

我国多数高校教学模式落后，教学内容陈旧，学生解决实际问题的能力差，培养的学生已经不能适应当今社会对应用型人才的需要。文章依托电子竞赛活动，探讨了教学模式、师资队伍建设和实践教学管理等方面的改革举措。实践证明：电子竞赛活动推进了实践教学模式的改革，促进了学生的应用能力和创新能力的培养。

《自动检测技术》课程实验教学改革探索

介绍了《自动检测技术》课程实验教学改革思路，将原来以验证为主的实验内容改进为演示实验、基础实验和综合性设计性实验相结合，以提高学生学习该课程的效果，拓展学生的知识宽度，增强学生的专业实践能力和动手能力。通过两年的实践收到了明显的效果，为达到具有实践能力、创新素质的应用型人才培养目标作了有益的探索。

测控技术与仪器专业实践教学改革实践

实践教学是培养测控技术与仪器专业学生实践能力和创新能力的重要环节。以重庆科技学院的测控技术与仪器专业为例,介绍了以工程教育理念为指导,将课程与职业标准对接、教学过程与生产过程对接,构建工程化实践教学体系的教改思路。实践表明:该实践教学体系显著提高了学生的实践动手能力、创新能力和工程应用能力。更多还原

利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造

针对实验室传感器系统实验仪采用RS-232通信方式,连续测量时不能实时显示动态过程的问题,提出了利用单片机系统实现数据采集、以USB100作为通信模块的改造方案,提高了单片机与PC机的数据传送速率,实现了被测信号的连续采集、动态显示、数据存储和历史曲线调用功能.