基于IPSO-LADRC速度环直线感应电机矢量控制研究

直线感应电机(LIM)有噪音低、振动小、反应速度快等优点,在城市轨道交通应用中日益普及,但LIM边端效应的存在及载荷变化会产生电磁扰动和负载扰动,导致速度跟踪效果不理想。针对上述问题,提出一种基于改进粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)的线性自抗扰(LADRC)速度调节器。首先建立考虑边端效应的电机等效电路模型,在此基础上,通过速度微分方程分析扰动对速度跟踪的影响机理。其次设计LADRC调节器,针对调节器参数难整定的制约问题,采用IPSO算法进行参数寻优。最后,在Matlab/Simulink仿真环境下搭建矢量控制系统。仿真结果表明,相比于其他两种调节器(PID、常规LADRC),IPSO-LADRC能够节省手动调参时间,且在速度突变、负载突变等工况下具有抗扰能力强、动态性能好等显著优势。

康菲在美国敢这样吗?

8月31日，是国家海洋局对康菲公司“两个彻底”通牒的最后期限（彻底排查溢油风险点、彻底封堵溢油源），康菲已向国家海洋局提交了情况报告，此报告正待国家海洋局进一步评估核实。

非生产性公共投资亟需加强

12月5日，中央经济工作会议提出了明年经济工作的六项任务和八项部署，其中首要任务和部署都是关涉“加强和改善宏观调控，确保经济平稳较快发展”。深研其他任务和部署，综观2004年经济运行状况，可以发现，调整公共财政支出比例，改善公共投资结构，将是有效实施宏观调控，顺利完成明年经济工作的重中之重。

"走出去"的门槛

12月8日，中国的PC巨头企业联想集团与国际航母级企业IBM的PC部门在“暗恋”了近13个月后终于签下了婚约。12月11日-12日，《中国企业家》杂志社主办的第三届中国企业领袖年会的主题是“全球化的天花板突破迈向世界级企业的瓶颈”。12月11日，是中国正式加入WTO三周年的日子。这一切表面看上去似乎都“纯属巧合”。

主动出击,靠前发力 货币政策之跨越式改进

2022年1月18日,在国务院新闻办例行记者见面会上,中国人民银行副行长刘国强在讲述当前货币政策如何"稳中求进"时说:一是充足发力,把货币政策工具箱开得再大一些,保持总量稳定,避免信贷塌方;二是精准发力,要致广大而尽精微,金融部门不但要迎客上门,还要主动出击,按照新发展理念的要求,主动找好项目,做有效的加法,优化经济结构;三是靠前发力。

靠前发力、适时加力 加码“稳增长”

当前,中央决策层正在为“稳增长”密集出台措施。4月7日,国务院总理李克强主持召开专家和企业家座谈会,核心议题是:着力稳增长,保持经济运行在合理区间主要是稳就业、稳物价。而前一天的国务院常务会议的主题同样是纾困企业,加码稳增长。在世界局势复杂演变,国内疫情近期多发,有些突发因素超出预期的背景下,市场主体特别是中小微企业困难明显增加。据第四次全国经济普查数据,2018年末,中国共有中小微企业法人单位1807万家,占全部企业的99.8%。其中,微型企业最多,共1543.9万家,占全部企业的85.3%。稳住这些市场主体是稳定经济基本盘的重要基础。

发达国家的老龄化地雷

一场比2008年更大的风暴正在酝酿之中。 受持续发酵的美债、欧债危机影响。近来市场恐慌情绪进一步加剧。亚太股市和欧美各主要股指再次呈现一片惨绿，暴跌频现，牵一发而动全身的全球经济颓势正扑面而来。

“传销之城”是怎样炼成的?

在北海,传销分子竟然在政府官方网站上公然挑衅,声称＂我就是做资本运作的,你来抓我啊＂。 在政府广场集会,在公安局旁边给人洗脑,广西来宾猖獗的传销活动令人吃惊。 近日,中央电视台新闻频道持续对广西来宾的传销活动进行密集报道,

当心康菲再忽悠

9月12日，康菲再度披露了溢油原因，但对于国家海洋局作出的调查结果似乎并不认可。

穷孩子为何难“跳龙门”?

又是一年新生入学季。8月下旬,大学一年级的新生陆续走进校园,伴随着越来越凉爽的早秋的风,这些刚刚告别高中时代的骄子们,兴奋而有些紧张地开始了人生中最重要的四年学业。

一种浅层静脉显像仪的设计与实现

静脉注射时,婴幼儿与肥胖患者的表层静脉往往难以快速、准确地定位。本文针对此问题设计了一种简易的静脉显像仪,其使用光强可调节、波长为850 nm的透射光成像,采用6 mm焦距镜头、1/4"CMOS图像传感器、内置有850 nm窄带滤光片的摄像头采集图像,通过与2.4 G WiFi发射器连接,实现了无线视频传输,可在智能手机、平板电脑上实时、清晰地显示静脉图像。本静脉显像仪使用方便、成本低廉,可满足一般的浅层静脉注射需要,有利于在国内医疗机构推广。