既有地铁站台隧道间新建深基坑施工影响分析

考虑既有地铁车站对变形极为敏感的特点,在确保既有线安全运营的前提下新建基坑成为一个技术难题,以实际工程为例,采用数值模拟计算方法,结合既有站台隧道结构型式、新建基坑特点及工程水文地质条件,灵活运用跳仓开挖核心思路,充分利用未开挖仓室与新建基坑主体结构对既有站台隧道侧向变形约束的时空轮换关系,施工过程中辅以信息化监测技术措施,对实施方案进行动态管控和优化,可将既有线的变形控制在安全范围内,确保施工期间既有线的运营安全。

基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究

为了研究外骨骼机器人的步态控制,提出了一种基于模糊PID的算法,首先给出机器人的一般增量式PID控制算法,然后根据机器人关节角度误差和误差变化量的参数,选择了隶属函数,最后结合实际操作经验,建立了模糊规则表,完成了对PID参数的在线自整定。试验结果表明,模糊PID控制方法能够使外骨骼机器人平稳运动,初步实现了机器人的步态控制。

基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制

助行外骨骼机器人是一种帮助老年人和下肢不便的残疾人扩展行走能力的助力装置.提出一种基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)系统的步态控制方法,首先,将连续步态数据离散处理后的结果作为DSP系统的输入,通过执行机构实现机器人的步态行走;然后,在每个步态周期结束之后,通过编码器对步态角度实时采样;最后,控制系统对反馈数据处理后实现步态误差的周期补偿.通过样机试验验证上述方法,得到较好的结果.

绿色生态型高层建筑设计要点探析

高层建筑的诞生和发展反映了当代建筑的设计水准和审美趋势,但同时也引起了交通堵塞、环境污染和资源浪费等负面问题。因此,如何在确保经济效益和当前需求的前提下,明确高层建筑建设与生态环境间的平衡发展已成为全社会关注的重要课题。本文首先从高层建筑的绿色设计概念出发,分析了影响绿色生态型高层建筑设计的主要因素,并结合具体的实例对绿色生态型高层建筑的设计要点进行了探究,具有启发性的指导意义。

珠海市某水源工程主题雕塑纪念园规划设计说明

本文以珠海市某水源工程主题雕塑纪念园为例,探讨水源工程主题雕塑公园的规划与具体设计。

水利枢纽业务用房工程中海绵城市方案探究——以大藤峡为例

以大藤峡项目为案例分析,探讨水利枢纽业务用房工程中海绵城市方案中的设计形式和要求,具体的方案设计、雨水径流量控制率计算及评价以及园林绿化等方面,以期为其他项目提供参考。

基于髋关节高度恒定的静态步态规划

外骨骼机械腿是一种扩展下肢运动能力的助力装置,主要帮助腿脚不便或腿部力量减弱的老年人群和残疾人士,完成简单的跨步,上下阶梯,跨越障碍等任务,并有一定的治疗和矫形效果。根据人行走的姿态和机构的特征,建立了机械腿的运动模型和力学模型。考虑到支撑框架固定在机械腿的髋关节上,为了避免框架在行走过程中随着人重心的变化上下运动,提出了一种基于髋关节高度恒定的静态步态规划。通过确立步行周期内各个关键姿态的位姿,采用多项式曲线拟合出每个关节的运动轨迹方程,并对这种静态步态进行了稳定性分析,通过实验仿真验证了这一规划方法的可行性。

宫外孕Ⅱ号方联合针灸在药物流产中的应用效果

目的探讨宫外孕Ⅱ号方联合针灸在药物流产中的应用效果。方法选择2014年1月～2015年1月在我院进行药物流产的孕妇100例进行研究,将其随机分为观察组和对照组,每组50例。观察组给予宫外孕Ⅱ号方配针灸与米非司酮配伍米索前列醇治疗;对照组单用米非司酮配伍前列醇治疗。观察两组阴道出血量,孕囊排出率,完全流产率。结果观察患者清宫率为6%(3/50),失败率为4%(2/50);对照组患者清宫率为14%(7/50),失败率为10%(5/50);观察组孕囊排出率明显高于对照组(P<0.05),观察组阴道出血≤100 ml的占72%,>200 ml的占4%,对照组出血≤100 ml的占20%,>200 ml的占40%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组完全流产率为90%,对照组为76%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论药物流产中应用中药宫外孕Ⅱ号方配针灸能减少阴道出血量,提高孕囊排出率,降低不全流产的发生率,临床应用价值较高,可推广应用。

人工流产后宫内残留应用米非司酮治疗的临床观察

目的观察人工流产后宫内残留应用米非司酮治疗的临床效果。方法将接受人工流产后宫内残留患者160例分为4组,各40例,A组采用100 mg米非司酮,B组采用50 mg米非司酮,C组采用25 mg米非司酮,D组常规抗生素加中成药治疗。结果 A组治愈率95%,清宫率5%;B组治愈率87.5%,清宫率12.5%;C组治愈率85%,清宫率15%;D组治愈率27.5%,清宫率82.5%;A、B、C 3组治愈率明显高于D组,清宫率低于D组,差异有统计学意义(P<0.05);A、B、C 3组相比,差异无统计学意义。A组血β-HCG下降值明显高于B、C、D 3组,B、C 2组血β-HCG下降值明显高于D组,差异有统计学意义(P<0.05);B、C 2组相比,差异无统计学意义;A、B、C 3组患者阴道流血时间均短于D组,A组阴道流血时间短于B、C 2组,差异有统计学意义(P<0.05);B、C 2组相比,差异无统计学意义。A、B、C 3组不良反应对比,差异无统计学意义。结论采用米非司酮可提高人工流产后宫内残留治疗效果,而短时间内应用大剂量治疗,效果更为显著。

盐酸左氧氟沙星与氧氟沙星用于治疗盆腔炎患者的临床疗效与安全性比较

目的:比较盐酸左氧氟沙星与氧氟沙星治疗盆腔炎患者的临床疗效及安全性。方法:选取2014年1月—2015年3月间收治的盆腔炎患者96例为研究对象,将其随机分为观察组与对照组,每组48例;观察组患者均给予盐酸左氧氟沙星治疗,对照组患者均给予氧氟沙星治疗,比较两组患者治疗后的临床疗效及安全性。结果:观察组患者治疗后的总有效率为93.75%高于对照组为77.08%(P<0.05),其不良反应的发生率为6.25%低于对照组为16.67%(P<0.05)。结论:在盆腔炎患者治疗中采用盐酸左氧氟沙星的临床疗效优于氧氟沙星的治疗,且安全性较高。

谈中学生心理承受力的培养

现在我国部分中学生存在不同程度的心理障碍,心理承受力不强。文章从学习、人际关系、愿望和兴趣、自我评价四个方面分析了中学生挫折心理的现状及成因,进而提出学生自身要树立科学的人生观、学会正确处理人际关系、学会减压等对策,提高意志力,从而增强对生活的抗挫能力。作为教师,要尊重每一名学生,引导他们融入集体生活,进行适当的挫折教育,提高心理承受力,培养出新时代具有良好个性、健全人格的中学生。

山西省广灵县南村镇香炉台冶镁白云岩矿矿体特征及资源评价

本文通过对广灵县南村镇香炉台冶镁白云岩矿矿区地质勘查,采用地质填图、地质钻探、槽探和采样化验,对矿区的矿体特征分析和研究,确定本矿区属品质优良、矿层稳定的大型~特大型优质冶镁白云岩矿床。

俄语视听说课“零起点”班的教学

所谓“零起点”班是指在高中学的英语,入大学后又改学俄语的班级。一、初次通看、独立听、检查——重点在听懂“零起点”班的视听说课是在语音阶段结束,精读课进行了2～3课时开始的。视听说课新课开始,先用学生熟悉的单词简单介绍课文题目和内容,并说明上课程序,然后放一遍课文录像,使学生对课文内容有一个整体大致了解。生动的图像可帮助他们理解,减低“听”的难度。初次通看后,将音乐删去,只留下说话声音的课文录音按情节分段。