红外图像量化影响目标检测性能实验研究

为了研究不同红外图像量化方法对目标检测网络性能影响的差异,将红外图像量化对深度学习目标检测网络性能影响的研究和分析设计成教学实验。实验内容涉及图像处理、模式识别、计算机视觉等多个专业课程。实验过程包括红外图像量化、网络模型训练、测试分析等多个环节,贯穿基于深度学习的高层视觉任务开发全流程。该实验紧跟学科前沿,促进学生科研能力和综合素质的培养。

天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。

大视场全天时星敏感器光学系统设计

全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,针对近空间高度大视场全天时测星对光学系统的需求,对光学系统工作波长的选取进行了分析,利用消色差和消热差设计,实现了一种能够适应高低温环境的大视场、大相对孔径的透射式光学系统,并对像质进行了分析评价。系统工作波长为0.9~1.7μm,F/#为1.4,焦距为70 mm,视场为18°,结构总长为105 mm。试验结果表明,该光学系统具有良好的像质,能够满足大视场星敏感器白天测星要求。

基于FPGA的Skynet网络结构优化及高时效实现

基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法有着鲁棒性强、准确度高等优点,被广泛用于计算机视觉任务领域.然而,CNN参数量大、计算量大的特性使得其难以在边缘计算平台实时实现,为此,本文针对目标检测网络Skynet进行结构优化,并基于高效的层内并行流水的加速架构,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上对其进行实时实现.该方法对Skynet进行剪枝,合并其卷积层与归一化层,利用(Kullback-Leibler,KL)相对熵及极大值量化方法对权重及特征图进行8 bit定点量化,同时将偏置参数及缩放系数定点化,并合并激活操作与饱和截断操作,在减少存储量和计算量的同时,加快前向推理速度.此外,以滑窗操作为基础,采用通道及像素并行计算,设计深度可分离卷积的流水策略,将串行的前向推理结构优化为并行流水的结构,极大减少了前向推理的时间.实验表明,在UA-DETRAC数据集上,本文实现的系统识别精度为0.752,在160×160的图像分辨率上,速度达到115FPS,与CPU相比,提速11倍,达到了GPU的75%,功耗分别为CPU的10.6%,GPU的7.43%,而且,与同类基于FPGA的CNN加速工作相比,本文方法在速度和能效比上均表现最优.

基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法

为了提高动车检修效率和准确性,设计了一种基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法。首先结合螺栓缺陷特征的先验知识,在YOLOv3的基础上引入注意力机制,采用通道级拼接方式引入螺栓的边缘特征图,引导检测网络学习鲁棒的螺栓缺陷特征,检测螺栓是否缺失;然后对螺栓局部区域进行语义分割,获得防松标记线信息,并基于这些信息判断是否存在螺栓松动和标记线缺失等缺陷。实验结果表明,该检测算法显著提升了动车裙板螺栓缺陷的检测性能,与YOLOv3相比,平均准确率提升11.3%,平均召回率提升13.6%。

基于卡尔曼滤波与Camshift的低轨空间变光目标跟踪方法

针对低轨空间变光目标星像形态变化频繁且运动速度快,跟踪目标时很难准确捕获目标位置信息这一难点,提出卡尔曼滤波与Camshift相结合的目标跟踪方法。根据目标的难捕获特性,引入卡尔曼滤波外推对目标进行位置预测,用改进的Camshift跟踪目标,即基于灰度图像单通道的白色提取的目标跟踪方法,实现低轨变光目标稳健跟踪和提高目标捕获率;当目标与恒星瞬间相互遮挡时,用改进的遮挡目标预判方法进行位置预测,同时用卡尔曼滤波的预测位置代替Camshift计算出的目标位置,作为观测位置去更新卡尔曼滤波,实现遮挡目标稳健跟踪和提高目标捕获率。实验结果表明:跟踪目标的可变波门根据目标大小自适应调整,不仅可以实现中高轨目标稳定跟踪,而且对低轨变光目标具有稳健跟踪效果。当目标与恒星瞬间相互遮挡时能稳健跟踪目标,提高跟踪数据的有用率。该方法程序运行速率快,灵敏度高,适用性强,实时性好,具有很好的使用价值和广泛应用前景。

中晚期肝癌围介入期血清CXCL9和HSP90水平的变化及其临床意义

目的探讨中晚期肝癌围介入期血清趋化因子9(CXCL9)和热休克蛋白90(HSP90)水平的变化及其与患者预后情况的关系。方法选取2010年1月至2012年6月拟行介入治疗的中晚期肝癌患者68例为肝癌组,另选取30例同期健康体检志愿者为对照。采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测对照组和肝癌组介入治疗前(T_0)、介入治疗后1 d(T_1)、3 d(T_2)、7 d(T_3)及10 d(T_4)的血清甲胎蛋白(AFP)、CXCL9和HSP90水平。采用Kaplan-Meier生存曲线进行肝癌组随访3年的生存分析并分别采用Spearman秩相关法分析中晚期肝癌围介入期血清CXCL9、HSP90、AFP水平和3年生存率的关系,采用Logistic多因素分析法分析中晚期肝癌围介入期血清CXCL9和HSP90水平对其预后的影响。结果肝癌组围介入期的血清AFP、CXCL9和HSP90水平均明显高于对照组;与T0比较,肝癌组T3和T4的血清AFP水平、CXCL9和HSP90水平均明显降低(P<0.05)。肝癌组随访3年的生存率为67.6%,且存活患者围介入期的血清CXCL9和HSP90水平均低于死亡患者(P<0.05)。Spearman秩相关法分析结果显示,中晚期肝癌围介入期血清CXCL9和HSP90水平与其血清AFP水平呈正相关(r=-0.728,-0.746,P<0.05),与其3年生存率则均呈负相关(r=-0.728,-0.792,P<0.05)。Logistic多因素分析结果显示,血清CXCL9和HSP90水平均为其预后情况的独立相关因素。结论中晚期肝癌围介入期血清CXCL9和HSP90水平较高且均与其预后情况密切相关,中晚期肝癌患者的围介入期血清CXCL9和HSP90可能作为其预后情况评估的参考指标。

哈密至郑州特高压直流对受端电网影响分析

哈密至郑州±800 kV特高压直流是我国第1条风火打捆外送的直流工程,也是华中电网受入的第1条大容量直流线路,其建设对华中电网调峰以及安全稳定有较大影响。提出了大容量直流对受端电网的要求,通过分析分区电力平衡及电网结构,论证了哈密受端换流站应落点郑州东部;电力系统运行模拟计算表明华中电网自身调峰能力是可以满足直流送入需要的;电网稳定仿真计算表明华北至华中交流断面是受端电网的薄弱环节,需要加强该断面输电能力或者降低断面输送容量以保证电网安全稳定运行。

电网动态无功配置选址的修正轨迹灵敏度分析法

随着特高压交直流混联电网的深化发展,系统对电压及无功调节的要求越来越高,动态无功补偿装置的应用前景趋好,然而目前仍缺少实用的能指导动态无功配置选址的有效方法。为此,提出了一种基于静态灵敏度、时域仿真和轨迹灵敏度的动态分析与静态分析相结合的修正轨迹灵敏度分析方法,该方法可有效反映动态无功补偿装置对系统各节点电压的全局改善程度,为动态无功最优配置选址提供量化指标。最后,通过IEEE39母线系统和特高压交直流混联电网,验证了该方法的正确性与有效性。

基于灰度相关的雷达与可见光景像匹配算法

针对雷达与可见光图像匹配问题，提出了一种基于灰度相关的匹配算法。由灰度相关计算得到的相关面，通过分析真实匹配位置和虚假匹配位置局部极大值峰的特性，找到了一种基于峰值特征检测寻找真实匹配点的方法。本方法依据的特征有峰的相对高度、峰的宽度、峰的显著度等。实验结果表明。

胸腹腔镜与Ivor Lewis手术治疗食管癌的围手术期比较

目的 :探讨胸腹腔镜(TLE)与Ivor Lewis(ILE)手术治疗食管癌在围手术期的安全性及可行性。方法 :符合入组条件的食管癌患者随机分为TLE组和常规ILE组。比较两组总的淋巴结清扫数目、淋巴结转移率、手术时长、出血量、术后胸腔引流量、术后住院天数、术后并发症。结果:2011年5月至2014年5月,共招募150例患者,其中TLE组75例,ILE组75例,TLE和ILE手术组在手术时长、术中出血量、术后胸腔引流量、术后住院天数等方面差异具有统计学意义(P<0.05);术后并发症、淋巴结清扫数目和转移率,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:虽然手术时间较长,但并发症及淋巴结清扫相似,且TLE减少了出血量、胸腔引流量及住院天数,这些结果显示TLE是安全可行的。

川渝与华中主网加强联网效益分析及可行性探讨

四川的水能资源储量丰富,具有向省外送电的潜力,而华中电网覆盖的东部4省能量资源相对贫乏。目前川渝电网已与华中主网通过三万线联网,并具有一定的交换能力。随着华中电网的发展,川渝与华中主网在能源资源储量及分布、电源构成、负荷特性的特点,为进一步加强川渝与华中主网联网创造了条件。根据华中电网资源优化配置研究,对加强川渝与华中电网联网的必要性及联网方案进行探讨。

保险公司与医院合作的博弈分析

本文在委托—代理理论的框架下构建了在医疗保险风险控制过程中保险公司与医院的委托—代理模型,分析了这种合作的可行性;并运用无限期重复博弈模型探讨了合作的稳定性,同时引证国外管理医疗模式下的POS组织的实例,揭示了保险公司与医院之间应该建立"利益共享,风险共担"的有效的激励机制。

与超高压输电线路加装串补装置有关的系统问题及其解决方案

文章结合我国南方电网河池固定串补及平果可控串补工程,对超高压输电线路装设串联电容补偿装置后的系统状况进行了比较深入的研究,指出一些系统问题,如过电压水平升高、潜供电流增大和可能发生的次同步谐振均源于串联电容补偿装置的固有特性,通过研究认为当串补所在输电线路发生内部故障时,采取强制触发旁路间隙等保护措施,是避免出现系统恢复电压水平超标和潜供电流增大等问题的有效途径。此外,还建议在串补站内装设抑制或监视次同步谐振的二次装置以抑制和避免系统发生次同步谐振。

真空蒸发冷凝制备超细锌粉的研究

研究了真空蒸发冷凝制备超细锌粉的规律，提出了一种经济合理的激冷机制．实验证明，通过真空蒸发冷凝制备超细锌粉，可以降低蒸发温度、节约能源，所得锌粉为六方晶形，形状规则，粒度小于１μｍ，且较为均匀，金属锌的挥发速率受蒸发温度与真空度的影响较大，而且在真空条件下具有提纯物料的作用，超细锌粉的粒度受控于真空度、温度。

供应链企业合作竞争策略分析

本文通过建立两阶段博弈模型,对供应链上下游企业间的四种策略组合(即非合作-非合作、合作-非合作、非合作-合作和合作-合作)进行了比较分析,发现合作-合作策略组合仅是供应链企业合作竞争的方式之一,合作-非合作策略组合才是供应链企业间合作竞争的理想模式。

真空蒸发—冷凝蒸发过程的能量计算与分析

对真空蒸发—冷凝制备超细金属粉末之蒸发过程所需能量进行了较为详尽的理论计算与分析．

PCCP插口内壁混凝土抗裂措施的研究

根据PCCP(预应力钢筒混凝土管)插口端内壁混凝土环裂产生机理,从管道结构设计出发,提出了高工压、双层缠丝管道PCCP插口内壁混凝土的抗裂措施。该措施同时采用在插口异形钢环外侧预留变形缝、插口管芯内衬钢环以及插口内壁使用钢纤维混凝土等三种手段,通过提高插口抗弯能力、降低缠丝附加弯矩而实现插口内壁抗裂。建立了高工压、双层缠丝PCCP的三维非线性有限元模型,模拟了管道生产中的典型受力情况,分析了管道的应力和变形规律,并与无抗裂措施的管道进行了对比。结果表明,所提出的PCCP插口内壁混凝土的抗裂措施可以大大改善高工压、双层缠丝PCCP插口内壁混凝土的环裂问题。

论金属饱和蒸汽压在锌粉生产及真空冶金中的应用

本文论述了金属锌的饱和蒸汽压在锌粉生产及冶金中的应用以及真空技术与金属饱和蒸汽压有机结合所产生的一系列冶金新工艺。