线切割与真空热扩散焊组合工艺制备微模具

采用线切割和真空压力热扩散焊组合工艺制备了高深宽比的三维微结构。分别研究了线切割与热扩散焊工艺并获得了较好的工艺参数用于制备微模具。首先,在脉冲宽度为10μs,脉冲间隔为40μs,线切割电流为0.28A,电压为60V的条件下,对100μm厚的铜箔进行线切割,获得了多层二维微结构。然后,在热扩散温度为850℃,热扩散时间为10h,压力为1.0μPa的工艺参数作用下,对多层铜箔二维微结构进行真空压力热扩散焊接,通过多层二维微结构的叠加形成微模具,并制备了六棱台微型腔模具及微型级联齿轮模具。实验结果表明:三维微模具表面形貌较好,制作结果较理想,与设计模型基本相符。最后,通过超声模压成型分别获得了二阶和三阶的塑料级联齿轮。这些微塑件质量良好,验证了该工艺方法的可行性。

机器人视觉伺服系统的研究与发展

论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态LookandMove系统、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题。对智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用作了介绍,并对控制系统实时性进行分析。展望今后的发展方向。

基于图像的机器人视觉伺服系统仿真

以四自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图像的视觉伺服控制系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵。应用Matlab和Simulink,对GRB-400机器人图像视觉伺服系统进行仿真实验。结果表明,本文构建的机器人视觉伺服系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以达到较快的响应和较高的精度。

基于CDIO理念的工程教育实践教学改革初探

分析了高等工程教育所面临的时代背景及自身发展中存在的影响学生实践能力培养的诸多因素,介绍了CDIO(Con-ceiveDesignImplementOperate)工程教育理念,提出了基于CDIO理念的实践教学改革方面积极应对的主张。结合工程教育实践教改,就如何培养、强化工科大学生实践能力等问题进行了初步的探讨。

新工科产学研深度融合的毕业设计模式研究

针对高校工科专业毕业设计的现状与存在的问题,在新工科建设与发展大背景下,根据深圳大学机电与控制工程学院持续进行多年的全面融入工程环境的人才培养实践经验,采用产学研深度融合模式对毕业设计形式与内容进行探索和改革。以产学研合作模式进行毕业设计选题,密切校企联系,积极开辟毕业设计的新渠道,充分利用校内外教育资源,形成人才培养合力,发挥产学研优势强化毕业设计实践,促进工科毕业生实践与创新能力的培养。

工科院校创新实验教学体系的建设与探索

以培养学生的创新能力和工程实践能力为目标进行实验教学体系的改革,是工科院校的一项重要任务。高校应以更新传统教育观念,改革传统实验教学模式为根本,全面促进教育创新。高校应加速实验室全面开放,建设创新的实验教学体系。

基于滑模变结构控制的机器人视觉伺服系统研究

文章以4自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图象的视觉伺服控制系统。先推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵,然后针对该视觉伺服控制系统设计了一种模型跟踪变结构控制器,并给出了闭环系统的稳定性及结构参数鲁棒性分析。最后通过实验结果验证了该滑模变结构控制器具备良好的鲁棒自适应及抗干扰能力。

新时期成教大学生思想教育的特点与对策

成人高等教育是普通高等学校的重要组成部分 ,担负着直接面向经济建设主战场培养有理想、有道德、有文化、守纪律的应用型、实用型、复合型人才的重任。我们现在培养的人才 ,将是跨世纪的建设者和接班人 ,他们的道德情操、思想素质、业务水平、工作能力、奉献精神、综合潜能如何 ,以及如何把他们培养成合格人才送入 2 1世纪 ,一直是党中央非常关注和重视的大问题 ,同时也是我们教育教学管理工作者义不容辞的责任。本文着重分析了当前在成教大学生中存在的思想状况 ,提出了加强德育思想教育工作的重要性、必要性、艰巨性和紧迫性 ,并针对成教大学生的特点 ,研究和探讨了加强与改进德育思想教育工作的思路、对策、方法和举措。

基于CDIO理念的C语言教学改革实践

针对目前高校工程教育与产业相背离、大学生普遍缺乏工程实践经验的问题,根据CDIO工程教育模式,提出按自动化专业要求整合C语言程序设计相关的教学内容,采用项目驱动的教学方式,加强专题研究实践进行教学改革。实践结果表明,该教改模式符合学生专业特点,能够满足专业基本需求;教学效果较为理想;教学实践方法与措施切实可行,对学生分析问题、解决问题、实践及团队合作等能力的培养能起到积极作用。

图像反馈机器人视觉伺服系统理论与实验研究

对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,采用了基于图像的视觉伺服方法,直接利用图像特征来控制机器人运动,构建了自由度GRB-400工业机器人图像反馈视觉伺服系统。采用该系统进行了机器人跟踪两维平面运动目标的实验,结果验证了该方法的有效性。

中法学位、学历和文凭关系的研究

本文由法国学位、学历和文凭的历史演进楔入，比较了中、法学位制度，认为中法现行学士学位、博士学位、中国博士后研究与法国博士后学位都相互对等认同。其中，法国的硕士学位低于中国硕士学位；

工科创新人才培养的研究与实践

文章分析了高等工程教育所面临的时代背景及自身发展中存在的影响学生创新精神和实践能力培养的诸多因素,提出要从教育理念、教学改革等方面积极应对,并结合教学改革的实践,就如何培养工科大学生创新精神及加强实践能力进行了初步探讨。

中外合作办学的实践与探索

中外合作办学是适应高等教育国际化发展的有效途径。文章根据深圳大学与英国兰开夏中央大学合作办学实践,从引进国外先进教育理念、培养模式、严格教学管理制度、健全质量控制体系以及加强合作办学队伍建设等方面作了有益的探索,并对相关问题从理论上进行了论述和探讨。

模糊逆运动学控制方法在机器人视觉伺服中的应用

文章主要研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题,首先构建了基于TCP/IP分布式视觉伺服机器人LookandMove系统,然后推导了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,最后针对该动态LookandMove系统提出了一种带有模糊自调整能力的逆运动学控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原逆运动学控制闭环系统的动态性能作了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能。

视觉伺服系统的深度估计自适应控制研究

主要就机器人视觉伺服控制系统中的自适应深度估计问题进行了研究,对基于李亚普诺夫直接设计方法构造的深度估计自适应控制方法进行了可控性及稳定性分析,结果证明系统在自适应控制规律作用下能够渐进稳定。针对GRB-400四自由度机器人视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。

工业控制器局部网络性能比较

介绍了ＣＡＮ总线的协议、组成、结构及其具有的高度可靠性，完善的实时查错、纠错功能，物理层实现方法；并与其它串行网络总线进行了性能比较．

深化成教课程改革的几点思考

深化成教课程改革的几点思考武汉大学钟金明在当今世界上．凡经济发达国家．在十分重视基础教育和高等教育的同时．还特别重视成人教育的发展．籍以弥补日校教育的鞭长莫及．满足了社会经济高速发展后对应用型、实用型、复合型各个年龄层段人才培养的急需。根据国际国内成...