时变时滞系统的H＿∞鲁棒控制算法

本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ＿∞扰动衰减度γ（Ｈ＿∞ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔｔｅｎｕａ－ｔｉｏｎγ）为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有Ｈ＿∞扰动衰减度γ，并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后，时滞变化率小于１。

时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制

针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况，通过构造适当形式的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，求得无记忆反馈控制律．给出单滞后系统稳定化控制，并讨论具有指定衰减度的控制器设计，进而将结论推广到多重滞后系统．

JX—100DCS中的PLC实现

阐述了在集散控制系统中集成ＰＬＣ组态与控制功能的设计思想，构造方法与应用意义，并着重介绍了ＳＵＰＣＯＮＪＸ－１００集散控制系统中ＰＬＣ的实现方式，包括组态与监控画面，指令与语法安排，控制站协调与通讯等。

离散时滞系统最优跟踪控制及应用

本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题，首先针对具有控制时滞，且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论，进而考虑一般多重时滞系统．本文利用线性二次型加积分（ＬＱＩ）的最优伏态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制．文中研究了闭环系统的稳定性及输出完全跟踪，并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉，进行了温度跟踪控制的仿真研究．仿真结果表明，本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差的跟踪效果．

线性时滞系统的状态观测器设计及其分离性讨论

根据控制和观测间的对偶性，论证了“通过对偶系统控制器的设计来获得线性时滞系统的状态观测器”这一方法的可行性，并就一工业实例作了计算机仿真。另外，对含状态观测器、并具线性状态估值反馈结构的闭环系统的分离性作了探讨。

谎言掩盖不了历史——驳苏修诬蔑义和团和美化老沙皇的谬论

震撼世界的一九○○年义和团起义,是不甘做奴隶的中国人民武装反抗帝国主义侵略的伟大革命运动,它沉重地打击了帝国主义瓜分中国的狂妄野心,在中国和世界民族解放斗争史上占有重要的地位。 如同中国近代历史上一切革命运动曾经历的情景一样,义和团运动从爆发之日起就遭到帝国主义和国内反动派的血腥镇压和恶毒攻击。今天。

历史真相不容歪曲——关于《中俄尼布楚条约》的几个问题

一六八九年九月七日签订的《尼布楚条约》，是中俄两国正式缔结的第一个边界条约。它明确规定了中俄东段边界，从法律上肯定了外兴安岭以南的黑龙江、乌苏里江流域是中国的领土。中国通过这个条约收回被沙俄侵占的雅克萨等地，制止了沙俄几十年来对黑龙江的武装侵扰，

中俄《瑷珲条约》与苏修霸权逻辑

一八五八年中俄《瑷珲条约》，是沙皇俄国乘英法发动第二次鸦片战争的时机，凭借武力强加给中国的不平等条约。根据这个条约，沙俄割占了中国黑龙江以北、外兴安岭以南六十多万平方公里的领土，原属中国的乌苏里江以东约四十万平方公里的土地，包括吉林省全部海岸线及海参崴港，划归中俄“共管”，而所谓两国“共管”，实际上只不过是沙俄正式吞并这一地区的过渡形式，沙俄在黑龙江、乌苏里江享有航行权，从而获得了经由黑龙江前往太平洋的通道，

涅维尔斯科依——十九世纪中叶沙俄侵略黑龙江地区的急先锋

一八四九年夏天,俄国沙皇政府派遣一支武装"探险队"从海上潜来中国内河黑龙江口,在河口湾附近中国领水内进行了一系列的"勘察"活动。此后几年中,他们又肆意践踏中国主权,在黑龙江下游和库页岛强占一系列战略据点和港湾,为沙皇俄国侵占中国黑龙江以北、乌苏里江以东的广大地区开辟了道路。这支"探险队"的头子,就是沙皇尼古拉一世的忠实鹰犬、海盗式冒险家——格·伊·涅维尔斯科依。