基于北斗和5G的高层建筑密集道路联合定位方法

文章针对北斗定位技术中,卫星信号在城市高层建筑密集区容易被遮挡,导致可见卫星数量下降,进而使得在高层建筑密集区域道路定位精度下降、定位不稳定、误差波动大的问题,结合3GPP R16中引入5G网络的UTDOA定位方法,介绍了一种基于北斗和5G的联合定位方法,并使用MATLAB编程,模拟分析了该联合定位方法在一个高层建筑密集路段的定位过程。试验表明,该联合定位方法相比利用北斗或5G进行单独的定位,具有定位精度波动小、稳定度好的特点,在高层建筑密集区有较高的鲁棒性。