基于降阶ESO的微小型空地导弹滚转变结构控制

随着微机电技术迅速发展,现代及未来战场无人机携带攻击性微小型空地导弹作战已成趋势。为了满足复杂的作战环境及大范围投弹包络,提出了采用降阶ESO结合滑模变结构的复合控制方法实现对导弹滚转姿态的稳定控制,从而进一步提高制导精度和打击能力。首先,选取非奇异滑模面设计变结构控制器;通过采用降阶ESO对系统的内、外部总和扰动及不确定项进行实时估计,并前馈补偿到控制输入端;其次,引入超螺旋算法处理输入信号,既能得到控制量所需的信号微分,也能对输入信号进行滤波。最后,通过分析证明其闭环稳定性及有限时间收敛。仿真结果表明:该复合控制方法能快速且稳定跟踪指令信号,抗干扰能力及鲁棒性上都得到了提高,具有不错的控制品质。

基于降阶ESO的微小型空地导弹改进LQR滚转控制

由于投弹包络范围大及复杂多变的飞行环境,模型存在高度不确定性、外界阵风干扰以及弹体内部强扰动等,使得导弹滚转姿态具有一定控制难度;另一方面,对于弹翼展弦比小的轴对称微小型空地导弹来说,其结构特性的原因使得基于二回路经典控制论下的滚转姿态得到的控制品质较差,且鲁棒性及抗干扰能力弱.因此提出采用降阶ESO估计内外强干扰及不确定性等复合干扰并进行实时前馈补偿,在简化标称模型基础上利用最优控制思想即带有积分项的LQR稳定区间法来设计控制器,实现无静差稳定跟踪响应的复合控制方法,以此来提高弹体滚转姿态的动态特性、鲁棒性及抗干扰能力,并进一步证明其闭环稳定性,由仿真得出此复合控制方法优越性的结论.

浅谈智能化建筑与安防系统的应用和发展

智能化建筑在我国起步于上世纪90年代中后期,一直处于持续的发展中。直到21世纪的今天,随着我国经济突飞猛进的发展及信息技术日新月异的发展,智能化建筑与安防系统紧密结合当今社会发展的需求,逐步走向了标准化、智能化、系统化的轨道,为人们的生活提供了相当程度的便捷,满足了人们生产生活的需求,其市场前景更是有待开发。基于此,本文首先介绍了智能化建筑与安防系统的概况及建筑智能化的四大特点,随后从物业管理、绿色建筑、传媒中心建设三方面介绍了智能化与安防系统的应用,最后系统阐述了智能化建筑与安防系统在未来的发展趋势。