基于远程控制的双轮安防机器人系统设计

该文针对传统人防措施存在危险环境巡逻时,人身安全风险高和视频监控易遭到破坏等问题,结合双轮自平衡机器人体积小、行动灵活、结构简单、适应性强等特点,提出了一种可远程控制的双轮安防机器人系统。该系统采用客户端/服务器(C/S)结构,以双轮机器人作为服务器,智能终端设备作为客户端。机器人软件部分通过Kalman滤波对姿态角进行融合,利用PID算法实现机器人的自平衡及行进控制,对采集的各种传感器信号进行数据处理,判断警情实现自动报警;智能手机或电脑终端通过WiFi技术访问服务器,实现对机器人的远程控制和图像传输。试验结果表明,该安防机器人系统图像传输响应迅速、操作简便、运行稳定,具有很好的应用前景。

基于OneNET的鸡舍环境远程监测与调控系统设计

针对目前蛋鸡养殖业人工投入量大的不足,结合中移物联OneNET云平台提出一套物联网监测与调控系统。监控终端通过各传感器实时采集环境数据,并通过WIFI模块上传至OneNET监测中心,用户可通过访问监测中心,实现对鸡舍数据的监测与控制,为养殖户提供一种操作简便、运行稳定的监测与调控系统。