一种改进的粒子滤波跟踪算法的应用研究

粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象,因此提出了将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中的算法,该算法可以改善粒子滤波的退化现象,大大减少了算法的运行时间,同时克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。监控系统应用的仿真实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性。