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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
被引量:
1
1
作者
刘新泽
刘靖宇
+2 位作者
杜智文
钮杨洁
丁建鑫
《福建电脑》
2019年第4期97-98,共2页
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置...
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。
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关键词
单片机
树莓派
OPENCV
视觉定位
设计制作
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职称材料
题名
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
被引量:
1
1
作者
刘新泽
刘靖宇
杜智文
钮杨洁
丁建鑫
机构
同济大学浙江学院电子与信息工程系
出处
《福建电脑》
2019年第4期97-98,共2页
基金
浙江省大学生科技创新活动计划项目(No.0618026)资助
文摘
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。
关键词
单片机
树莓派
OPENCV
视觉定位
设计制作
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
刘新泽
刘靖宇
杜智文
钮杨洁
丁建鑫
《福建电脑》
2019
1
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