基于ESP8266模块的叉车激光测距装置设计与实现

叉车是重要的物料运输基础装备,为生产带来便利的同时,其作业安全不容忽视。本文依据叉车的操作间隙与安全区域特征进行分析,以三角法激光测距为理论依据,使用ESP8266模块为主控芯片,设计了ESP8266、CCD传感器、OLED屏及蜂鸣器的接口电路及控制程序,实现3种测距范围的不同控制及显示形式。并将该装置应用于某机械厂的锂电池平衡重式又车中,在叉车的前工作面及尾部进行了距离测量测试,结果证实该装置的平均测量误差小于5毫米,满足测距及安全驾驶提醒的要求,能实现叉车作业安全的动态监测及预警功能。