组合故障的无人机神经网络自适应容错控制

针对四旋翼无人机在传感器偏差故障、双执行器效率损失故障和外界干扰下的容错控制问题进行研究。首先建立组合故障下的四旋翼无人机动力学模型;其次将神经网络融入到观测器的设计,构建一种新的基于神经网络的扩张状态观测器来估计不同故障类型;然后结合自适应理论来设计位置和姿态控制器,并通过权值函数来调节控制器的控制律参数;最后通过李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性,数值仿真验证了所提出设计方法的有效性,使得无人机在组合故障下具有更好的容错控制能力。

Golay3稀疏孔径成像系统共相误差研究

稀疏孔径成像系统在校正共相误差后可实现多个子孔径干涉成像,达到提高成像分辨率的目的。本文以Golay3稀疏孔径成像系统为研究对象,分析了子孔径间存在不同活塞误差和倾斜误差时,系统的MTF和面目标成像情况。研制了一套Golay3稀疏孔径成像系统,以USAF1951分辨率板为面目标进行了成像实验。通过调整光束折转调整模块中的平面反射镜位置,校正了子孔径的活塞误差和倾斜误差,实现了三孔径合成成像,并对理论分析结果进行了验证。实验结果表明:所研制系统的角分辨率为1.77μrad,接近于等效单口径成像系统的理论极限分辨率1.18μrad。所研制的Golay3稀疏孔径成像系统能有效校正共相误差,提高成像分辨率。

用于稀疏孔径成像系统光程控制的自适应控制算法研究

目前,稀疏孔径成像系统共相误差校正效果不佳,为此,提出了一种用于稀疏孔径成像系统光程控制的自适应控制算法。首先,分析了仅有前馈控制存在的累积误差问题,并由此引出了改进的比例-微分-积分(PID)反馈控制结构和表达式;然后,将两者结合,形成了前馈-改进PID反馈的复合控制系统,并用该系统对单个压电陶瓷进行了控制仿真;最后,采用一种随机并行梯度下降(SPGD)算法,以成像清晰度为优化目标,将稀疏孔径成像系统中的多个压电陶瓷组成了联合控制系统;通过搭建精密光程调控系统实验平台,对单个压电陶瓷采用前馈-PID反馈复合控制系统进行了1μm、5μm、8μm和10μm位移跟踪实验。实验结果表明:不同位移的响应曲线基本与期望位移曲线重合,不同位移的响应时间能有效控制在0.08 s以内,位置误差能有效控制在±3 nm以内;将SPGD联合控制系统用于1个三孔径稀疏孔径成像系统中,进行了分辨率板成像对比实验,对共相误差校正前后图像进行了定量评价(校正前,评价值J 1=0.54;校正后,评价值J 2=0.78)。研究结果表明:该联合控制系统能有效控制光程精度,校正共相误差,实现子光束干涉成像的目标。

从“幼有所育”走向“幼有优育”的路径探析

为深入学习宣传贯彻党的二十大精神,全面提升幼儿园保教管理质量,坚守“让每一株幼苗精彩绽放”的初心使命,山东省威海市文登区龙港实验幼儿园以党建为引领,从亮化党建品牌、强化人才培养、创新联建机制、丰富办园内涵四个方面着手,铸就幼儿园的“软实力”,真正让“幼有所育”向“幼有优育”迈进。

党建引领,让每一株“幼苗”都精彩绽放

教育是民生大事,党的二十大报告指出,要“全面贯彻党的教育方针,落实立德树人根本任务,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人”。我园党支部以学习贯彻党的二十大精神为契机,进一步明确“强党建促发展,优服务树品牌”的工作思路,从“亮化党建品牌、优化人才培养、创新联建机制”三方面着手,多措并举让党的二十大精神在幼教一线落地生根、开花结果,让孩子们尽享优质教育资源,绽放生命精彩。

子弹正面射击防弹头盔的非贯穿变形分析

子弹对头盔非贯穿性射击的变形会使头盔内表面与人体头部接触,而这种接触将会对人体头部造成伤害。为了研究这种非贯穿性损伤,将防弹头盔材料模型视为理想塑性的Johnson Cook材料模型,头盔表面曲线按照国家标准GA293-2012《警用防弹头盔及面罩》精确绘制。将子弹设置为刚性,子弹采用54式手枪7.62mm手枪弹,以450m/s的速度射击防弹头盔。仿真基于ABAQUS/Explicit分析模块进行,采用ABAQUS显示非线性动态分析,对头盔和子弹应用Abaqus自适应网格技术。结果显示,射击点离头盔顶部越远,头盔变形越大,对人体头部可能造成的伤害越大。

稀疏孔径望远系统的装调检测与模拟分析

针对一个Golay3结构的稀疏孔径望远系统,结合其总体结构及各部分组成光路的特点,提出了一种全光学系统装调方法,首先利用数值计算方法分析了光学系统各组成部分装调误差引起的系统像差,确定了影响装调质量的误差分布情况,并在此基础上,规划了整个稀疏孔径系统装调步骤。装调完成后,利用干涉仪进行了检测,结果显示该系统各组成部分的波前误差RMS值均优于λ/8(λ=633 nm),装调结果表明该稀疏孔径望远系统满足理论设计指标,能够达到工作要求。

离轴两反无焦系统镜面结构选择及优化

根据非球面离轴两反光学系统的结构特征,利用初级像差理论对其成像特性进行分析,结合不同非球面的面形特征,推导了离轴系统像差的矢量表达式,利用赛德尔系数将系统的初级波像差进行展开,并具体计算了不同非球面面形组合下的系统像差值。确定了离轴两反结构的评价指标后,对不同面形组合的成像质量进行了比较。利用定量比较结果对最优面形选择方法进行分析,结果表明:相比其他镜面组合方式,离轴双抛物面系统的球差、彗差、像散均为0,波前RMS远优于λ/14(λ=0.5876μm),斯托列尔比大于0.8。根据计算结果可知,离轴双抛物面系统结构不仅具有更强的多种初级像差的抑制能力,而且还能有效压缩系统的体积。

基于AdvantEdge 3D的7075铝合金加工每齿进给量对铣削力和温度的影响的仿真研究

通过运用AdvantEdge3D仿真软件对7075铝合金进行铣削仿真,研究铣削时每齿进给量对铣削力和铣削温度的影响。仿真结果显示随着每齿进给量的增加铣削时X、Y轴的铣削力明显的增大,Z轴的铣削力基本保持不变。铣削时温度随着每齿进给量的增加而增大。

湍流变化对多孔径光学系统成像特性的影响

为了研究大气湍流变化对多孔径光学系统成像质量的影响,针对Golay3结构建立了一个理论分析模型,推导了湍流影响下望远系统的点扩散函数(point spread function, PSF)的表达式。分别针对近似圆形和近似长条状分布的湍流结构对成像特性的影响进行了讨论,具体构建了两种湍流影响下的光场相位计算模型,并计算比较了两种湍流的调制传递函数(modulation transfer function, MTF)。结果表明,光路中存在湍流将导致系统成像质量下降。在近似圆形湍流中,湍流强度越小,系统MTF影响越小。不同强度湍流影响的MTF在归一化空间频率0.16、0.45和0.69处均下降0.05左右。在近似长条状湍流中,对流湍流风速越小,系统MTF影响越小。不同风速的湍流影响的MTF在空间频率0.16、0.42和0.69处分别下降0.25、0.09和0.05左右。比较两种湍流表明,近似长条状湍流对成像系统MTF影响更为明显。

基于AdvantEdge 3D的7075铝合金加工背吃刀量对铣削力和温度的影响的仿真研究

通过运用AdvantEdge3D仿真软件对7075铝合金进行铣削仿真,研究铣削时背吃刀量对铣削力和铣削温度的影响。仿真结果显示随着背吃刀量的增加铣削时X、Y轴的铣削力明显的增大,Z轴的铣削力基本保持不变,铣削时温度随着背吃刀量的增加而增大。

发动机安装车悬臂梁的设计与优化

悬臂梁作为发动机安装车上最重要的承力构件之一,除必须具有足够的强度和刚度之外,同时还要保证质量较轻,最终才能保证发动机安装车的正常使用和安全性。通过分析悬臂梁的工作原理,建立出零件的初步三维模型,通过设定边界条件和添加载荷,利用有限元数值模拟技术进行分析,结果显示强度满足要求、但质量过大,需进一步优化改进。利用Workbench环境中的拓扑优化模块对零件进行形状和尺寸的优化,最终得到了满足强度条件下质量更轻的悬臂梁。经实物称量,该零件的实际质量较设计之前减少了14.25 kg、减幅达51.59%,为今后该类型零件的设计提供一定的参考。

儿童安全座椅防遗忘检测报警装置

近来出现许多儿童被遗忘在车中至死的事件,为解决该问题采用检测报警的方式通过蓝牙技术解决实际中车内儿童安全相关问题。本文采用CC2540蓝牙51单片机,java编写的安卓APP进行通讯与报警。对于单片机、蓝牙4.0协议栈、android软件、硬件电路设计进行相关研究。

全省教育系统认真学习宣传贯彻党的二十大精神

2022年10月16日上午,中国共产党第二十次全国代表大会在北京人民大会堂隆重开幕,习近平总书记代表第十九届中央委员会向大会作报告。党的二十大胜利召开,是全党和全国各族人民政治生活中的一件大事、喜事、盛事。山东省各级各类幼儿园教职员工满怀激情与喜悦,通过电视、网络、广播等认真收听收看开幕会,共同见证这一伟大而激动人心的时刻。