焊接机器人在电梯轿厢架上梁焊接上的应用

针对人工焊接电梯轿厢架上梁焊接质量不稳定和生产效率低的现状,设计了应用安川焊接机器人的上梁自动化焊接装置。介绍了该装置的组成,焊接工艺评定要求,以及焊接工艺的流程控制。最后总结了采用焊接机器人相比人工焊接的优势。