控制增益符号未知的MIMO时滞系统自适应控制

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案.该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性.理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制

针对一类具有死区模型并且控制增益符号已知的不确定多输入多输出非线性时滞系统,基于滑模控制原理提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案。该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。通过利用积分型李亚普诺夫函数,并且构造逼近连续函数,闭环系统证明是半全局一致终结有界。仿真结果表明了该方法的有效性。

积分变结构间接自适应神经网络控制

针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案.该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法的有效性.

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。

发展成人教育 构建学习型社会

构建学习型社会与成人教育的发展有着密切的关系,本文通过分析成人教育与学习型社会关系,探索通过积极开展成人教育理论研究、准确定位成人教育的培训目标、加强成人教育立法和成人教育信息化建设等途径,大力发展成人教育,为构建全民学习、终身学习的学习型社会提供支持和保障。

浅论高校教学管理创新

阐述了教学管理创新是高等教育适应时代发展的迫切要求,提出了新形势下如何进行教学管理的创新。

成人教育考试管理机制改革的探索

成人教育考试是教学管理过程中的重要环节。本文针对成人教育考试管理工作中的问题进行了分析和探讨,并对如何加强成人教育考试管理,提高成人教育质量,提出了针对性的解决措施。

一类非线性时滞系统变结构自适应控制

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络函数逼近能力,设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案,该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性.

张伯苓“教育救国”思想对中国教育近代化的贡献

张伯苓先生是中国近代教育史上一位著名的爱国教育思想家。他的"教育救国"思想,他的发展创新的办学理念,他创建的近代私人教育体系,他首创的南开模式等,均为推进中国近代化教育体系的发展做出了重要贡献。

一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制

为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题,利用有关隐函数定理和泰勒公式,将系统由非仿射型转变为仿射型,基于滑模控制原理,并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法在考虑到外界干扰的情况下,通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过Lyapunov方法,证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。

具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制

针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制

基于变结构控制原理,利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入最优逼近误差的自适应补偿项以消除建模误差的影响.通过李亚普诺夫方法,证明了跟踪误差收敛到零的一个小邻域内.仿真结果表明了该方法的有效性.

具有非线性输入的一类不确定混沌系统的控制

研究了一类具有非线性输入的不确定混沌系统的跟踪控制问题。首先在系统状态已知,系统的非线性项及干扰项的界已知的情况下设计了理想滑模控制器,然后在系统只有一个状态可测,非线性项及干扰项的界未知的情况下,利用扩张观测器观测出系统的未知信息再设计控制器,从而实现了混沌系统的跟踪控制。最后对Duffing系统进行数值仿真,结果表明该控制方案是有效的。

我国情报学哲学基础研究进展

本文在强调确立统一的情报学哲学基础必要性的基础上,回顾了现有国内对于情报学哲学基础的主要观点,归纳为科学哲学观点、信息哲学观点、批判现实主义哲学观点、马克思主义哲学观点以及其他哲学观点。我们认为尽管每一种观点都能在某一方面解释情报学的本质,但建立统一的情报学哲学基础,非马克思主义辩证唯物主义哲学观点莫属。

创新人才培养视界的高校课程考试改革

针对高校课程考试存在的主要问题,提出以树立现代考试理念,科学确定课程考试方式,实现考试的环境化、智能化、学习化,加强对大学生的诚信教育,坚持考后试卷分析和试题答案公开制度为深化高校课程考试改革的主要途径,培养创新人才。

加强高校公选课教学与管理的探索

目前高校公选课普遍存在着开课数量不足、学科分布失衡、随意性大、课程定位不科学、学生选课相对无序、教学质量难以保证等问题。针对这些问题,应从提高思想认识、改革课程设置、加强学生选课指导以及在教学质量监控等方面采取有效措施加以改进。

关于教学研究型大学建设的思考

积极探讨教学研究型大学的特征及发展战略,努力建成高水平的教学研究型大学,已成为许多高校不断探索与研讨的理论及实践课题。教学研究型大学的建设必须深刻把握教学研究型大学的本质特征,建设高水平教学研究型大学的发展战略重点应体现在学校办学定位、师资队伍建设、教育教学质量及科研等方面。

法国教育督导制度建设的经验及其启示

借鉴法国教育督导制度建议的经验,我国教育督导制度建设,一要健全和规范各级教育督导机制,明确各级职责;二要强化督导的权威性;三要重视教育督导的法制建设;四要加强教育督导人员的培训。

1991-2010年我国农村剩余劳动力转移研究论文的定量分析

文章采用文献计量法,对国内1991-2010年20年期间关于农村剩余劳动力转移研究的期刊论文,分别从时空分布、作者分析、关键词分析角度,进行统计分析和总结,探讨我国学者在该领域研究的现状及进展,从而为其进一步研究提供参考。

地方高校廉政智库政策参与研究

党的十八大以来,"全面从严治党"和"建设廉洁政治"作为重要议题被赋予了新的时代内涵,"全面从严治党""建设廉洁政治"不再局限于党和政府,而是要贯穿整个国家层面,要充分整合利用社会各界优势资源。《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》中指出我国高校要"积极参与决策咨询,主动开展前瞻性、对策性研究,充分发挥智囊团、思想库作用"。在此当前形势背景中,高校建立廉政研究机构、发挥智库作用是我国当下廉政建设应该探讨的重要课题。