基于STM32F103C8T6主控多功能防酒驾方向盘的设计与实现

随着现今社会的不断发展,购买小轿车的人也日益增加。酒后驾驶事故是当今社会面临的一大难题同时也是造成道路交通事故的主要原因之一。本设计使用STM32F103C8T6作为主控芯片,采用MQ-3酒精传感器对空气中的其他气体进行过滤,除杂等,将空气中酒精的体积分数转换为电信号,通过MCU处理,将车内当前的空气中酒精浓度显示在OLED上面,若酒精浓度超过预设值,则系统判断为酒后驾车,将会直接输出指令,通过继电器控制火花塞的供电,不允许汽车启动,能够避免酒驾现象的发生,对于道路交通安全能够做出很大的贡献,减少了因酒驾造成的交通事故。

在排水箱涵中基于激光雷达的无人艇自主导航

针对卫星和地面通信信号有限、光照条件较差的地下排水箱涵,提出一种基于激光雷达点云平面拟合的无人艇自主导航方法。基于激光雷达成像原理,建立地下排水箱涵的场景模型;针对箱涵内激光雷达点云受水波反射干扰的问题,提出一种基于特征值的改进平面拟合方法,有效滤除点云噪声,获取准确的平面参数;引入虚拟水平面,利用拟合平面参数,求出无人艇与箱涵两侧壁的相对位置,规划出期望航线。基于场景模型,利用视线(line of sight,LOS)导引律与比例-微分(proportional derivative,PD)航向控制器进行仿真实验,结果表明,所述方法以较小计算量达到较高的拟合准确性和抗噪性,求得的导航参数准确稳定,实现无人艇沿箱涵中线的自主航行。通过实测实验进一步验证上述方法的有效性和可行性。