船舶动力定位控制算法测试仿真系统

为克服动力定位控制算法的实船测试具有风险大、调试周期长、费用高的缺点,设计了船舶动力定位控制算法测试仿真平台。建立了动力定位船舶的运动数学模型和风浪流等海洋环境对船舶的扰动模型,分析了动力定位船舶的运动特点,提出仿真平台的设计要求,介绍了仿真系统的功能框架和实现、测试流程以及相关的接口。以一艘动力定位供给船为研究对象,采用模型预测控制算法进行"自动定位模式"的测试,测试结果表明:该仿真系统能够验证动力定位控制算法的有效性和鲁棒性,减少实船试验带来的风险和时间,对动力定位控制算法的研究具有重要意义。

船舶动力定位模拟器综述

动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统,其通过虚拟现实技术来模拟动力定位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训,但国内尚未研制出自主知识产权的动力定位模拟器。通过对动力定位系统和动力定位模拟器的国内外研究现状进行了综述,列举了相关国际组织如英国航海学会、国际海洋工程承包商协会、挪威船级社等对DP模拟器用于培训和认证的具体规定,以及对DP模拟器的分类,并提出了一种动力定位模拟器的体系架构以及我国开发DP模拟器的可行途径。

模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用

针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要,提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估,目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器,主要铱赖于国外进口。动力定位控制器是模拟器的核心技术之一,决定了模拟器的品质。考虑到来知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制,设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器。该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动,到达并保持在期望位置。以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性。

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。

体重指数和血清甘油三酯水平对急性胰腺炎预后的影响研究

目的研究体重指数和血清甘油三酯水平对急性胰腺炎预后的影响,为临床防治急性胰腺炎提供一定的理论依据。方法临床入选183例急性胰腺炎患者,根据病情严重程度分为轻型组(92例)与重型组(91例),统计分析两组患者的相关临床资料。结果在体重正常患者中MAP的发生率为47.83%,而SAP发生率为27.47%,两者具有统计学差异(P<0.05);在体重超重者患者中MAP和SAP发生率分别为39.13%、43.00%,两组间没有统计学差异(P>0.05);在肥胖患者中SAP发生率(28.57%)明显高于MAP发生率(13.04%)(P<0.05)。与TG水平正常组相比较,高脂血症组的血钙和PaO2水平明显降低(P<0.05),同时高脂血症组的血清肌酐和血糖水平也是显著升高的(P<0.05)。同时,两组患者在血清甘油三酯水平和体重指数方面均具有统计学差异(P<0.05)。结论血清甘油三酯水平和体重指数可能是预测急性胰腺炎病情严重程度的两个危险因素。

双歧杆菌三联活菌对肝硬化胃食管静脉曲张出血的防治研究

目的研究双歧杆菌三联活菌的综合疗法对肝硬化胃食管静脉曲张出血的防治作用。方法临床收集120例肝硬化食管胃静脉曲张患者,按照随机数字方法分成2组,每组60例,其中对照组予以护肝、利尿、降低门脉高压、输注白蛋白和新鲜血浆等传统方法治疗;研究组则在上述治疗方法的基础上,同时给予双歧杆菌三联活菌和莫沙必利治疗。治疗后,比较分析两组患者的相关临床资料。结果治疗后,研究组的TNF-α、NO及LPS水平均较对照组显著降低(P<0.05),同时研究组的CO、CI、PVF及EVD大小也均较对照组显著减小(P<0.05)。经比较,对照组与研究组的总有效率分别48.33%和81.67%,二者具有显著性差异(P<0.05)。结论双歧杆菌三联活菌的综合疗法可以显著降低对门脉高压不利的相关细胞因子水平以及显著改善其血流动力学效应,对肝硬化食管胃静脉曲张出血具有很好的防治作用。

40例门诊COPD患者COPD控制和治疗现状的调查研究

分析来门诊就诊COPD患者其COPD病情的控制情况以及治疗情况。选取我院门诊2014年2月~2016年2月收治的40例COPD患者,对其临床资料和治疗效果进行分析。本组患者COPD控制率为44%,短期发作率为66%。控制情况不容乐观。本组患者经治疗后,均采取肺功能检查,肺功能检查FEV1<70%者,占本组患者总人数的32.42%,肺功能检查FEV1<50%者,占本组患者总人数的48.35%,肺功能检查FEV1<30%者,占本组患者总人数的19.23%。患者的治疗现状较差。COPD患者对其自身疾病的认知程度较差,导致患者COPD发作次数逐渐增加,另外,COPD患者目前的治疗效果不理想,治疗现状较差,所以应根据患者情况给予适合其自身的治疗方法,并督促患者养成良好的生活习惯,以减缓COPD发作次数。

用雾化吸入特布他林和布地奈德治疗慢性阻塞性肺疾病的效果研究

目的:探讨用雾化吸入特布他林和布地奈德疗法治疗慢性阻塞性肺疾病的临床效果。方法:对2013年11月~2014年10月期间我院呼吸科收治的80例慢性阻塞性肺疾病患者的临床资料进行回顾性研究。将这80例患者随机分为对照组和观察组,每组各有40例患者。我院对对照组患者进行常规治疗,对观察组患者在进行常规治疗(方法与对照组患者相同)的基础上,加用雾化吸入特布他林和布地奈德疗法进行治疗。治疗结束后,比较两组患者Pa O2(动脉血氧分压)、Pa CO2(动脉血二氧化碳分压)和Sa O2(动脉血氧饱和度)的水平。结果:观察组患者Pa O2、Sa O2和Pa CO2的水平均明显优于对照组患者,二者相比差异具有显著性(P<0.05)。结论:对慢性阻塞性肺疾病患者在进行常规治疗的基础上,采用雾化吸入特布他林和布地奈德疗法进行治疗,可有效地改善其缺氧的状况。此疗法值得在临床上推广使用。

海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响

针对动力定位船舶高精度六自由度运动数学模型的需求,研究了不规则海浪扰动的建模方法及其对船舶运动的影响,对比了长峰波与短峰波的波面形状及其产生的波浪力和力矩;基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,建立了长峰和短峰不规则波对动力定位船舶产生的扰动时域模型;基于微幅波假设和线性叠加原理,采用中国沿海的频率谱和国际拖曳水池会议推荐的扩散函数,建立了长峰和短峰不规则波的三维波面模型,并对一艘动力定位船舶进行了主浪向角为90°、135°和180°的仿真验证。仿真结果表明:长峰波和短峰波所产生的一阶波浪力均呈高频振动变化;当主浪向角为90°时,长峰波产生的一阶波浪纵向力、纵摇力矩、横摇力矩接近于0;当主浪向角为180°时,长峰波产生的一阶波浪横向力、艏摇力矩、横摇力矩接近于0;长峰波产生的二阶波浪力和力矩比短峰波大19.2%;短峰波较长峰波在形状上更具有不规则性和不对称性,短峰不规则波可对船舶在波浪中的运动产生较大影响。

没有人是一座孤岛

一、书面表达题(原创题)2020年伊始,新冠肺炎(Novel Coronavirus Pneumonia,简称“NCP”)疫情突如其来。中国掀起了一场全民抗疫活动。抗疫活动中,许多瞬间感动了无数人。假定你是新华中学的学生李华,请你结合在媒体上获取的信息,向校英语报社投稿,讲述感动你的事。主要内容包括:1.医生、护士在前线救死扶伤;2.专家夜以继日地研究疫情;3.国内外热心人士捐款捐物;4.你的感想。要求:1.词数100左右;2.可以适当增加细节,以使行文连贯。