无线传感器网络定位技术及典型系统

无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。

基于Hough变换的运动模糊图像参数估计与恢复

在日常生活中,人们用相机拍摄景物时,经常会出现相机与景物之间存在相对运动的现象,这就使所拍摄图像产生了运动模糊。对于运动模糊的图像处理,一般是先找到图像的退化模型,然后对图像采取相反过程进行复原。而这其中的关键在于退化模型中运动方向和运动长度两个参数的估计。文中针对这一问题,采用基于Hough的运动模糊图像参数估计方法对运动方向进行估计,进而通过Radon变换得到运动长度,最后通过维纳滤波进行图像复原。结果表明该方法在一定程度上可以进行运动模糊图像的有效恢复。

机器人双耳声源定位

机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现前后方位的判定。其次,运用时间差(ITD)算法模型和声级差(ILD)算法模型分别实现了信号的水平方位的定位。并且应用互相关算法进行信号时延的估算。最后根据耳廓效应,根据频谱的变化实现了垂直方位的定位。本文通过定位算法编写程序,并且通过输入的声源信号实现声源方位的确定及误差分析。