并联陶瓷三维打印机的运动性能分析与结构优化

根据并联陶瓷三维打印机的结构特点,首先对设备并联机构进行运动学分析获得运动学逆解,由雅克比矩阵计算工作空间中运动特性指标的分布趋势。以条件数和可操作度最优为目标函数,使用多目标优化遗传算法获得陶瓷打印机的优化结构参数,提升设备的综合运动特性,为打印机结构优化提供新的途径。最后在ADAMS对设备模型进行运动学仿真,说明设备并联机构的运动特性良好。