高压电缆故障原因及控制措施

随着经济的快速发展。城市现代化水平的不断提高,电力电缆作为城市电网中的重要设备发展速度极快,交联聚乙烯(简称XLPE)绝缘电缆由于敷设方便、运行维护简易。越来越广泛地应用到城市电网中,相应的电缆故障发生次数也在增加。本文分析了高压交联电缆故障的原因并对故障的控制措施进行了探讨。

电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究

随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来。因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发,详细介绍了其研究方案。

沿面放电对电缆的影响探究

本文通过对一起典型的沿面放电击穿故障分析,探讨沿面放电产生的机理及由于施工的不规范造成沿面放电加速击穿,在今后工作中应当采取的应对措施。

电缆隧道巡检机器人行走机构设计与仿真分析

基于隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来的困难,针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款基于单轨吊的新型电缆隧道巡检机器人设计方案。该方案使用1对导向轮、2对悬挂轮、1个齿轨驱动轮实现行走机构的设计,使用TSM57-36V-10步进电动机和整合式单板嵌入控制系统作为系统行走部的控制系统,步进电动机和齿轨驱动轮之间使用90°转向的1∶1齿轮连接器连接,实现速度最大为2.73 m/s、最小为0.04 m/s的行走控制。仿真结果表明,该系统可实现大部分行走状态的功能转化,且各行走状态的行走速度误差不超过±2.3%,但当系统在最大速度行走时,如果立即切换到逆向最大速度,系统可能出现较大的温度上升,对系统有一定的破坏作用并造成安全隐患。

基于改进Tabu Search算法的配电线路无功运行优化系统控制策略研究

在配电网无功补偿优化过程中,Tabu Search算法能够高效地将最优解搜索出来,因此,将Tabu Search算法应用于配电网无功补偿优化具有现实可操作性。本文对Tabu Search方法的原理进行了详细介绍,因为农村配电网线路具备很多特点,综合考量其并联电容器投切等问题及特点,本文在Tabu Search的基础上,进行了一系列改进,用来解决配电网的投切优化问题。提出了基于电容器投切分组的二进制编码优化,基于无功补偿的损耗降低特点,根据功率传输方向,对权重根据由低到高的顺序排列,然后进行二进制编码,从二进制编码串的末端进行移动;Tabu Search非常依赖于初始解,提出了当前时段处于运行退出状态时,根据无功缺额电容器的配置方式进行。

低频无线充电技术在移动机器人中的应用

设计了一种基于10 kHz低频无线充电技术的工业轨道行走机器人的充电技术。通过66.67 kW额定功率的双充电线圈对4kW行走机器人行走部电池进行无线充电,使用全嵌入式控制系统对充电回路进行管理,基本可以确保在18 s排队等候时间内为行走机器人提供最高151 s的全功率电量。在控制算法方面,使用傅里叶分析对充电频率进行识别,使用模糊控制矩阵对充电安全提供综合保障,结合系统中使用的断路器、接触器、变频器内置安全保护模块,该系统可以提供有效的安全管理。最终,该系统的有效运行时间占比达到90%以上,充电效率达到34%以上,结果基本符合充电需求。