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多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究 被引量:2
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作者 王维强 钱慈航 严运兵 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期162-166,共5页
为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种... 为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。 展开更多
关键词 自动紧急制动 控制策略 安全距离 分级制动 下层控制器
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汉语教学对来华留学生医学教育的影响 被引量:8
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作者 王利 钱慈航 杨益中 《中国高等医学教育》 2017年第7期20-21,共2页
随着教育国际化进程的加快,我国医疗卫生条件的迅速发展,医学来华留学生人数迅速增长。医学来华留学生的教育具有特殊性,医学教育的重要组成部分——临床实践,要求学生与本地患者面对面的交流。因此,为确保医学来华留学生在国内临床实... 随着教育国际化进程的加快,我国医疗卫生条件的迅速发展,医学来华留学生人数迅速增长。医学来华留学生的教育具有特殊性,医学教育的重要组成部分——临床实践,要求学生与本地患者面对面的交流。因此,为确保医学来华留学生在国内临床实践的顺利完成,汉语教学在医学院的学习中起了非常重要的作用。医学汉语水平的提高增加了留学生对课程的理解、提高了课堂上教学的互动力,为后期附属医院的临床见习、实习夯实了基础。 展开更多
关键词 医学来华留学生 汉语教学 留学生教学
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马来西亚华裔留学生汉语学习动机类型调查及汉语课程设置研究
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作者 钱慈航 孙宜学 《文教资料》 2019年第19期36-37,77,共3页
随着"一带一路"倡议的推进,越来越多"一带一路"沿线国家的留学生选择来华留学,其中就有大量来自马来西亚的华裔留学生。本文通过问卷对上海交通大学医学院马来西亚华裔留学生的汉语学习动机类型进行调查,汉语学习... 随着"一带一路"倡议的推进,越来越多"一带一路"沿线国家的留学生选择来华留学,其中就有大量来自马来西亚的华裔留学生。本文通过问卷对上海交通大学医学院马来西亚华裔留学生的汉语学习动机类型进行调查,汉语学习动机类型与留学生年级进行比较分析后得出结论,并根据结论对他们的汉语课程设置提出建议。 展开更多
关键词 马来西亚华裔留学生 汉语学习 动机类型 课程设置
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