腐烂水果智能巡检机器人设计与研发

针对当前部分水果在腐烂后如未能及时处理将会影响同批次水果的新鲜度,无法销售,严重影响了农民收益,设计了一种智能腐烂水果巡检机器人。首先通过无线遥控器操控机器人和机械臂灵活移动到合适的位置;然后再利用遥控器将腐烂水果抓起;最后遥控机器人将烂果投入指定位置。该机器人可以在不同的货架之间灵活移动,且拥有多自由度的机械臂和柔性夹爪,通过可自适应力度柔性夹爪灵活抓取腐烂的水果,避免了传统机械分拣损坏率高,并且该机器人体积小,相较同类产品更加灵活便捷。

基于信号灯分段控制的叉路口“类环岛”通行模式研究

根据城市道路叉路口的结构特点,为提高干道直行车流通行能力,提出一种新的通行设计方案,对车辆待行停止位置进行分段控制,充分利用叉路口对向车流红灯时段,将左转车辆分流至叉路口下游专用调头通道,可以提高城市道路的叉路口通行能力。