卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真

针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋、膝、踝关节的康复训练。并利用闭环矢量法对卧式下肢康复机器人的运动学正、逆过程进行了分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析制定了一种康复训练策略,并进行了仿真研究。仿真结果表明运动学分析结果的正确性和制定康复训练策略的可行性。

老年人上消化道出血临床分析

目的探讨老年人上消化道出血的发病特点。方法对我院2001～2007年收治的上消化道出血病例,老年组(试验组)260例及非老年组(对照组)240例患者进行回顾性对比分析。比较2组之问的临床表现、诱因、并发症、病因、预后。结果上述2组问的差异有显著性(P<0.01)。结论老年人上消化道出血有其自身特点。

临床分析18例溃疡性结肠炎

目的总结溃疡性结肠炎(UC)的临床特点及治疗体会,提高对本病诊治的认识。方法收集我院2000～2002年住院患者18例的相关资料,总结其临床特点及治疗方法。结果治愈14例,好转3例,无效1例,总有效率94.4%,痊愈率达77.8%。结论UC患者主要临床表现是腹泻、粘液血便、腹痛等。结肠镜及活检病理组织检查是诊断UC的主要方法。氨基水杨酸盐及皮质类固醇仍是治疗UC的主要药物。