一种基于微小卫星系统软件在轨编程功能的设计方法

高集成、短周期、低成本的研制要求使微小卫星系统软件的在轨编程方案难以继承和沿用于传统大型卫星。设计一种适合于微小卫星系统软件,针对SRAM+FLASH存储器配置的可编程方案,结合对数据包设计、存储分配以及编程功能机制的充分思考,实现在轨编程功能要求。设计满足卫星系统软件在轨修复、功能变更以及扩充的需求,从而提高卫星系统的可靠性和安全性,增强系统功能的灵活性。该设计方案比现有方案具有硬件配置要求低、与原软件完全隔离、操作便捷、容错能力高、移植性好等特点。

一种快速三角形星图识别算法

针对星敏感器产品中常用的三角形星图识别算法存在时间复杂度较大、星图识别时间长的不足,提出一种改进的快速三角形星图识别算法。该算法通过构建二维链表数组将三角形的星对角距及角距容差集合保存下来,避免了星对角距重复计算和重复查找过程;通过构建哈希表,改变星对角距匹配方式,减少星对角距匹配次数,使三角形星图识别的时间复杂度大幅降低。试验结果表明,在不同星点位置噪声扰动以及不同观测星上限取值条件下,改进后算法的星图识别时间与传统三角形星图识别时间相比减少了70%,对提高星敏感器姿态更新频率具有重要意义。

有大型挠性附件的卫星姿态线性鲁棒控制器设计研究

针对有大型挠性附件的卫星高精度高稳定度姿态控制问题,提出了一种基于H_2/H_∞混合控制理论的控制器设计方法。为尽量减少控制器变量的影响以提高其性能,选择刚体卫星模型建立了控制模型,卫星三轴姿态解耦,基于H_∞方法分别设计了三轴控制器。引入三个输出量,考虑三者间关系,设计相应的加权系数,所得H_∞控制器在数学仿真中有较佳的控制效果。考虑实际工程中源于控制周期和执行机构非线性的大幅值高频干扰等因素,用两种方法进行改进:一是设计H_2/H_∞混合控制,抑制噪声的影响,减小输出力矩的振荡;另一是在控制器的速率输入端添加滤波器,防止转速飞轮的高频干扰力矩激发控制器或整个系统的振动。设计的控制器以被动振动抑制方法为基础,考虑现有星上单机的技术条件及速率闭环飞轮的输出特性,通过选择合适的性能输出和反馈信息,在较低的闭环控制系统带宽下实现了大型挠性卫星的高精度高稳定度姿态控制。由数学仿真给出了设计的控制器及其性能,仿真和半物理试验结果均表明设计的H_2/H_∞混合控制器的控制精度、稳定度和挠性振动抑制效果均明显优于传统比例积分微分(PID)控制器。

苏州市儿童文学复译市场调查

在当今儿童文学经典名著的复译本层见叠出的背景下,结合目前苏州市场上儿童文学复译本水平参差不齐的现状,本文试图通过对苏州市儿童文学翻译作品市场的调查研究,了解苏州市场上儿童文学英汉作品的畅销译作,力图从儿童文学复译和翻译批评理论视角,剖析其畅销且长销的缘由。最后探讨出提高儿童文学复译本的质量、维护儿童文学翻译良性生态和健康发展的策略。