基于改进等效滑模控制的振动主动控制研究

针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的等效滑模控制来抑制其振动。鉴于传统等效滑模控制在滑模函数较大的情况下系统趋近滑动模态速度过慢的问题,提出在传统的等效滑模控制的基础上耦合趋近项,形成了一种改进的等效滑模控制,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。结合参考模型,分析比较了正弦扰动激励下的改进等效滑模控制与传统等效滑模控制的控制效果。仿真结果表明,改进的等效滑模控制系统具有更好的鲁棒性和稳定性。

柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断

压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出信号分解到不同频段中,提取每个频段的能量作为状态监测的特征向量,作为RBF网络的输入,然后利用最佳的RBF神经网络进行压电传感器故障分类。实验结果表明该方法具有良好的非以此线性跟踪能力,置信度达到90%,为后续振动容错控制研究奠定良好的基础。

基于Rayleigh-Ritz法的四边固支加筋板振动研究

为了准确、快速地识别非线性加筋板结构的振动特性参数,提出应用瑞利-里兹法建模。首先将加筋板分为平板与加筋条,通过四边固定的边界条件,求解平板的变形能与动能。考虑到板的非线性,加筋条按Euler梁单元处理,并求出变形能与动能;然后利用瑞利-里兹法求解结构的固有频率,最后选择实验室加筋板结构为研究对象。通过ANSYS和实验扫频的方法,对瑞利-里兹法的计算结果进行验证。结果表明,该方法推导结果能够很好地与ANSYS及实验结果吻合,从而为后续的非线性振动主动控制实验奠定良好基础。

用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法

针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。

超高压过盈连接组合圆筒的有限元分析

为提高超高压圆筒承载能力,对过盈配合连接的组合圆筒进行非线性仿真分析;运用ANSYS Workbench建立有限元模型,模拟组合圆筒过盈配合过程,对比单层圆筒等效应力、周向应力图,结果表明过盈配合连接的组合圆筒承载效果更好,为设计组合圆筒提供了理论依据。

几种交叉配血方法的效果评价

输血作为临床一种有效的治疗手段．在许多情况下成为必不可少甚至不可替代的救治措施。随着输血医学迅速发展，交叉配血技术更是层出不穷。本文自2005年6月～2007年6月．通过对1500例输血病人不同交叉配血方法比较与分析．以探讨盐水凝聚胺交叉配血技术在临床输血中的应用。

基于差分方程的高压油管压力控制

文章针对高压油管的压力控制问题,构建了基于差分方程的凸轮角速度确定模型、基于函数模型的单向阀控制方案,综合运用MATLAB、Eviews等软件编程求解,得出了恒压下凸轮角速度、喷油规律和多种情况下减压阀的控制方案等结论。

考虑压电传感片故障的柔性机械臂振动容错控制

针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法.首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各种故障压电片进行特征提取,通过径向基函数网络进行特征识别;再根据故障类型,选用硬件取代控制或基于一种新型非线性滑模观测器的软件取代控制;最后通过NI CRIO平台进行的容错控制实验结果表明,传感器件故障诊断的置信度达到0.9,前两阶振动模态的抑制效果达到10 d B以上.

基于MCS算法的振动主动控制时滞补偿

针对振动主动控制中时滞会引起最小控制合成算法失稳问题,提出在传统的最小控制合成算法(MCS)的基础上,应用smith预估器时滞补偿原理,在MCS算法中添加时滞补偿因子,构建一种改进的具有时延补偿的MCS算法。选取工业生产中常见的受控机械臂结构进行建模和仿真。结果表明,改进的MCS算法克服了振动主动控制策略中时滞失稳问题,具有较好的时滞补偿控制效果。

干部考核之所思——读《唐书·卢承庆传》有感

考核是对干部在工作过程中表现出来的工作业绩、工作能力、工作态度以及个人品德等进行评价,并用之判断干部与岗位的要求是否相称的方法,也是组织部门了解干部的一种重要途径。偶读《唐书·卢承庆传》,颇有感受,其中有段文字这样记载:卢承庆为吏部尚书,总章初,校内外管考,