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软体机器人流体驱动技术研究进展
1
作者
林杨乔
张泉
+8 位作者
金滔
庞萌
杨小李
齐雨璇
夏彬榕
钱昶旭
王亢
李龙
田应仲
《自然杂志》
CAS
2023年第3期217-233,共17页
近年来,软体机器人成为机器人研究领域的一个重要研究方向。其主体结构由超弹性材料或柔性材料制成,在顺应性、安全性、灵活性以及成本效益等方面具备独特优势。随着软体机器人的发展,其驱动方式的选择变得尤为重要,而流体驱动技术作为...
近年来,软体机器人成为机器人研究领域的一个重要研究方向。其主体结构由超弹性材料或柔性材料制成,在顺应性、安全性、灵活性以及成本效益等方面具备独特优势。随着软体机器人的发展,其驱动方式的选择变得尤为重要,而流体驱动技术作为软体机器人的重要驱动方式之一,能够充分适配软体机器人高自由度下的复杂运动。文章回顾了传统流体驱动技术(如气压驱动和液压驱动)的应用,讨论最新的智能流体驱动技术(如液压放大自愈静电驱动技术和电共轭流体驱动技术),以及全软体流体基础元件的研究进展。最后,提出未来流体驱动技术研究的重点关注方向。
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关键词
软体机器人
流体驱动
软体阀
软体泵
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职称材料
题名
软体机器人流体驱动技术研究进展
1
作者
林杨乔
张泉
金滔
庞萌
杨小李
齐雨璇
夏彬榕
钱昶旭
王亢
李龙
田应仲
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《自然杂志》
CAS
2023年第3期217-233,共17页
文摘
近年来,软体机器人成为机器人研究领域的一个重要研究方向。其主体结构由超弹性材料或柔性材料制成,在顺应性、安全性、灵活性以及成本效益等方面具备独特优势。随着软体机器人的发展,其驱动方式的选择变得尤为重要,而流体驱动技术作为软体机器人的重要驱动方式之一,能够充分适配软体机器人高自由度下的复杂运动。文章回顾了传统流体驱动技术(如气压驱动和液压驱动)的应用,讨论最新的智能流体驱动技术(如液压放大自愈静电驱动技术和电共轭流体驱动技术),以及全软体流体基础元件的研究进展。最后,提出未来流体驱动技术研究的重点关注方向。
关键词
软体机器人
流体驱动
软体阀
软体泵
Keywords
soft robot
fluid actuation
soft valve
soft pump
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
软体机器人流体驱动技术研究进展
林杨乔
张泉
金滔
庞萌
杨小李
齐雨璇
夏彬榕
钱昶旭
王亢
李龙
田应仲
《自然杂志》
CAS
2023
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