基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制

步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏移动梁和固定梁。所以,移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,针对系统负载的不确定性,设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。

步进梁负载扰动自适应获取与前馈控制

步进式加热炉的步进梁在炉内加热过程中的运动速度既要保证生产节奏,又要实现钢坯的轻托轻放。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。为了实时准确地获取钢坯的重量信息并实现前馈补偿控制,提出在移动梁上升过程中,从系统的速度与增益自适应模型的输出偏差中提取负载扰动信息并实现前馈补偿控制的方法,解决了负载阶跃变化导致的速度跌落问题,大幅改善了移动梁上升过程的动态性能,提高了速度控制的准确性。

温度对多彩涂料粒子大小及仿石效果的影响

在秋冬季,用分散机造粒的多彩涂料,常常会有粒子变细、仿石效果变差的质量问题。通过对保护胶体温度、保护胶浓度等参数的系列试验和探讨,得出导致多彩涂料粒子变小、多彩涂料仿石效果变差的主要因素是温度的结论,并提出了解决方案。

浅谈涂层水泥砂浆的密实度

保温一体化板上的水泥砂浆涂层,内部密实度差,会导致各种性能差,影响一体化板的总体性能,为提高一体化板上涂层砂浆的质量,通过分析和比较不同水泥砂浆横截面的孔泡大小,得出涂层水泥砂浆密实度的影响因素。

医疗器械监督抽验中复验问题的研究

医疗器械的监督抽验是行政监管的措施之一,抽验中的复验问题影响抽验的最终结论。复验不当改判已比较严重地损害了监督检验的公正性和权威性。该文通过调研资料等统计分析了申请复验与改判的原因,提出了解决标准理解、标准缺陷、检验能力、样品问题与其它因素干扰的方案。为提高抽验复验的公信力,提出回避原则、优先原则、仲裁原则与考核原则,改进复验工作流程,使抽验复验工作更为合理、有效、公正。

医用电气系统安全的讨论

阐述与医用电气系统安全密切相关的几个基本概念的意义,对如何组成医用电气系统,如何考虑医用电气系统的安全,如何试验系统的安全展开了分析和讨论。这对贯彻GB 9706.15具有现实意义。

砂浆型聚氨酯一体化板

随着建筑节能标准的出台并实施,聚氨酯一体化板已经得到广泛应用。砂浆型一体化板是把砂浆涂抹在聚氨酯板上、砂浆面上喷涂多彩系列涂料形成的保温装饰板材。通过和硅钙板复合型一体化板的对比,以及和传统施工方法的比较,排除人们对砂浆型一体化板的疑虑,得出砂浆型聚氨酯一体化板应用的可行性。

UPS电源对广播电视播出设备的重要性

广播电视行业对电源都有较高要求,因此系统必须配备符合要求的、健康的UPS电源,对保持供电系统的不间断供电非常重要。本文首先阐明了UPS电源对广播电视播出设备的重要性,然后指出使用UPS电源过程中需要注意的事项,在此基础上,提出有效的维护建议。

新时期如何做好国有企业档案工作的若干思考

新时期为国企创造了良好的发展机遇。在此情况之下,档案管理者必须要对国有企业的发展趋势和管理模式进行全面了解和思考,不断的进行档案管理经验的分析和总结,制定科学可行的档案工作方案。充分认识档案工作在国有企业工作的重要地位,紧紧抓住新时代档案事业发展的重大机遇,提前谋划、主动服务,推进档案机构改革;创新管理机制,从档案人才培养、基础设施改善、资源开发利用等方面下功夫,促进档案管理转型升级;大力开展传统档案载体数字化、积极推进数字档案馆(室)建设,以档案信息化建设推进国有企业治理能力现代化。

软性隐形眼镜透氧系数的FATT测量法

阐述FATT法测量隐形眼镜透氧系数(DK)的原理,介绍了具体的测量步骤和数据处理方法。

广播电视供配电系统存在问题及对策

广播电视是否能够顺利播出,在很大程度上取决于供配电系统的安全。本文首先细致深入的研究了当前广播电视供配电系统存在的主要问题,并指出了其具体的根由。在此基础上,从优化设计方案和强化应急管理等方面指出相应的对策,以期为充分确保广播电视安全播出提供强有力的供配电系统。

环境工程中的污水处理技术探析

在我国经济发展过程当中,工业发展对经济的贡献发挥着一定的作用。但是在工业发展的过程当中也造成了城市环境的恶化,尤其是近年来工业大规模化的发展,使生态环境不容乐观。人们的生活用水以及饮用水受到严重的影响,危及人民群众的身体健康。在城市的环境工程建设当中要加大城市污水的治理,尤其是工业污水的排放。加大监督和排查的力度,还人民群众一个良好的生态环境,是当前有关部门当务之急所要去做的工作。及早发现城市污水存在的问题并从中提出解决问题的措施,使城市的生态环境更加宜居,才能为人民群众的幸福生活创造条件。

新时期如何做好国有企业档案工作的若干思考

新时期为国企创造了良好的发展机遇。在此情况之下,档案管理者必须要对国有企业的发展趋势和管理模式进行全面了解和思考,不断的进行档案管理经验的分析和总结,制定科学可行的档案工作方案。充分认识档案工作在国有企业工作的重要地位,紧紧抓住新时代档案事业发展的重大机遇,提前谋划、主动服务,推进档案机构改革;创新管理机制,从档案人才培养、基础设施改善、资源开发利用等方面下功夫,促进档案管理转型升级;大力开展传统档案载体数字化、积极推进数字档案馆(室)建设,以档案信息化建设推进国有企业治理能力现代化。

浅析超高层建筑的中央空调系统的动态负荷预判技术

超高层建筑的能耗问题是全球性的难题。超高层建筑中央空调系统设备庞大繁杂,几乎遍及楼宇每一角落,通过对超高层建筑的各个耗能设备运行参数进行实时跟踪,动态研判负荷需求,对中央空调冷冻(热)水系统进行动态控制,使中央空调系统的节能控制更加准确。

聚丙烯和乙烯-醋酸乙烯酯橡胶共混物热塑性弹性体的形态、机械性能和断裂模式

在研究聚丙烯(PP)和乙烯-醋酸乙烯酯(EVA)共混所成的热塑性弹性体的形态和机械性能时,对共混比的影响作了专门的研究。共混物的形态研究表明,共混物为两相体系。当橡胶相的混入比例较小时,橡胶是以分散颗粒的形式留在连续的PP基质中;

观念转变推动业务发展

上海市分行的个人金融业务的发展,是一个不断创新、不断发展的过程,经历了四个过程:从科技的创新,到产品的创新,到服务的创新,再到品牌的创新.