基于快速扩展随机树的小麦收割机作业路径智能控制方法

小麦收割机作业受农田地形和作物分布、农田尺寸和形状等多种因素的影响,造成小麦收割机的路径智能控制效果不佳,导致收割效率和小麦收割质量相对偏低,提出基于快速扩展随机树的小麦收割机作业路径智能控制方法。从路径的起点到终点都是作业区域点,每个作业区域点收割任务一次完成,不能重复路过两次,所有作业区域点收割任务不能超过收割机预算时间为约束,建立了小麦收割机作业路径控制数学模型。将小麦收割机在待收割小麦农田中开始收割起始点作为扩展树的根节点,让小麦收割机从根节点出发,随机扩展选取小麦收割机的下一个可移动位置,对构建目标函数进行寻优。通过在整个自由空间生成一棵扩展随机树的方法,控制小麦收割机在最优可行路径上。测试结果表明,所提路径控制方法综合考虑了单位面积油耗和收割效率,能够在同样时间内完成更多的收割作业,具有更高的收割效率和小麦收割质量,提高了作业效率和生产能力。

智能移动机器人控制系统

智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统,属于人工智能,其基于传感器感知环境和自身,基本在摆脱人工干预的条件下,可以有效的避开障碍,自主的向目标运动,而且具备动态决策与规划的能力,并且可以实现行为控制与执行,具备良好的机动性,强大的环境感知能力等特点,在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统,以期为其推广使用提供参考。

丘陵地区推广小型农业机械的有效方案设计

现代农业增收离不开农业机械推广,文章从小型农业机械在丘陵地区推广的优势出发,结合我国农业发展现状,对小型农业机械在丘陵地区推广的方案设计进行了详尽探讨,以期为我国农业发展尽一份绵薄之力。

现代工业生产中的一种新型环保焊机的研究与开发设计

在工业大力发展的情况下,电焊机的使用非常广泛,而且焊接的需求量非常大。但电焊工作时高温燃烧情况下会产生的一种烟尘,这种烟尘中含有二氧化锰、氮氧化物、氟化物、臭氧颗粒等(有毒有害气体),飘浮在空气中污染环境,还会被人吸入,对人体造成危害、长期吸入有毒有害烟尘则会造成肺组织纤维性病变、形成电焊工尘肺,而电焊工尘肺这种职业病是世界性难题,目前都没有能根治的方法。这时候,急需设计一款焊机,来规避这个世界性难题。

智能机器人在职业院校的教学研究

由于社会工业的发展,劳动力成本的提高,工作环境等因素的变化,机器人在未来将会大量的走入百姓的生活,本文通过对智能机器人技术的简单介绍,教会学生掌握相应的机器人的拆装、维修等基础性的工作,对培养高技能人才的高职院校开设智能机器人技术实践课程的重要性,不可缺少性进行了阐述。

基于当前工业设计行业现状对高职院校工业设计教学的探讨

随着中国制造2025的提出,市场经济的繁荣发展,产品设计的多样化和复杂化,工业产品设计相关专业在高校中繁荣发展。自工业设计于上个世纪八十年代进入中国,经过30多年的发展,中国的工业设计教育虽然取得了长足的进步,但是同西方相比,仍然很落后。究其原因,一方面是我国的工业水平相对滞后,制造业虽大而不强,长期处于资源密集型和劳动密集型的状态。企业依靠贴牌代工生存,不愿意投入成本去进行自主设计。另外,南方一些民营企业急功近利,出于对短期利益的追求以及对知识产权的模糊认识,长期依靠抄袭模仿国外产品维系生命,而且短期内取得了很好的效应。其次,中国的教育体制严重制约了这个新兴专业的发展。因此,应该探寻合适的教育方法,从根本上对教育机制体制进行改革。

形位公差带的方向研究

文章分析了形位公差带及其方向的概念,简要分析了形位公差带方向在实际应用中的几种情况。