基于改进粒子群算法的3-RPS并联机构正解研究

为快速准确求解3-RPS并联机构运动学正解,将其化归为非线性方程组求解问题,又基于优化理论将其转化成多目标优化问题,并以加权法将多目标问题转化为单目标优化问题,最后采用改进粒子群算法进行数值求解,最后给出了算例。仿真结果表明:该方法适用于求解并联机构的正解问题,其收敛速度和计算精度较标准PSO算法有明显改善。

浸出方法发展新趋势和远景

湿法冶金提取金属正在成为提取冶金中的一种重要技术。本文评述了一些工业上成功的浸出方法,讨论了它们的优缺点,提出了需进一步研究的方面。本文所研究的工业上成功的方法包括铝、铀、钴、镍、金和银的提取。注意到,二次金属资源的湿法冶金提取法将成为提取冶金中的一个重要的领域。从基础理论和实践应用的观点考虑,高温高压下的高压釜浸出应该更深入地进行研究。