基于TCS230的双路颜色传感检测装置的研制及应用

设计一种基于TCS230的双路颜色传感装置。该传感装置采用两个TCS230颜色传感器联合进行比对检测,装置整体设计成T型槽式机械结构。针对传感器运行工作环境,从结构上对安装尺寸和安装方式进行了优化设计。选择单颜色滤波器测量节省测量时间,选用测周法提高了测量精度,并且通过中位值滤波的数据处理方法提高了测量的准确度。该传感器在AGV智能搬运机器人上得到了很好的应用,确保了机器人对道路禁行标志的准确检测。