CD播放器机械臂轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制

针对CD播放器机械臂轨迹跟踪问题,提出一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。分析了CD播放器系统的基本结构,根据空间运动特性建立了机械臂系统模型,提供了机械臂轨迹跟踪控制方案,并结合机械臂系统的结构特点设计了鲁棒自适应控制算法。该算法由可变增益比例—微分控制、前馈学习控制和鲁棒控制组成,可变增益比例—微分控制根据自适应切换规则调整控制增益,保证系统稳定性并加快收敛速度,前馈学习控制通过学习规则计算出每次迭代过程中期望的前馈力矩,以补偿模型不确定性,鲁棒控制确保了系统在外部随机扰动下的鲁棒性。通过实验表明,所提控制算法能加快系统的收敛速度,提高系统的跟踪性能。

“互联网+”视角下大学生回乡发展智慧农业技术的前景分析及意义

当代大学生是乡村振兴的主力军,大学生回乡发展智慧农业技术助力农业高质量发展,推动乡村全面振兴。本文以大学生赵庆回乡种植巫溪马铃薯为例,其利用互联网+、大数据统计分析等智慧农业技术实现马铃薯生长过程少用甚至不用农药、数据可查,信息可塑源,农产品绿色生态、健康营养。探析智慧种植技术不仅节约了种植成本,还提高了农产品产量与品质,为农民实现增收致富提供有力保障,契合当下国家农业政策,立足于人类至关重要粮食安全,兼并经济、社会以及生态多维度共振共赢,具有广阔发展前景。

基于JSON的软PLC梯形图存储

关于软PLC梯形图文件的保存,传统软件都是以XML文件的形式来存储。本文介绍了一种轻量级的数据交换格式JSON替代XML作为梯形图的元件的存储格式。详细阐明了PLC梯形图程序与JSON文件之间的转换实现思路。通过实例实现了梯形图文件与JSON文件之间的转换。

循证护理在肿瘤患者癌性疼痛护理中的应用

此次探索讨论的主要目的是为了研究循证护理在肿瘤患者癌性疼痛中的护理效果,通过肿瘤患者癌性疼痛中进行循证护理的同时,可以更大程度上缓解病人疼痛。方法 选取2022年7月至2023年7月该时间段内患有肿瘤疾病的患者有110例,对其运用随机单双数的方法进行分类或者分组,分别分为甲组和乙组两个组,甲组研究常规护理在肿瘤患者癌性疼痛护理中的应用,乙组研究循证护理在肿瘤患者癌性疼痛护理中的应用。对不同的治疗方式进行观察和汇总。最后对两种护理后的相关指标以及数据进行汇总和比较。结果 通过对这110位患者的护理效果来看,采用循证护理方式的乙组护理效果相对来说是比较好一些的,并且在患有肿瘤的患者在癌性疼痛和护理措施的情况下,为了使病人能够在最短的时间达到最大程度缓解癌性疼痛为主要目的,两组的护理效果存在一定的差异性,P的值也不同,此类护理方式在临床医学研究的统计学有非常大的意义。结论 从以上观察的过程和结果显示来看,对患有肿瘤的患者进行治疗且观察的过程当中,应用循证的护理治疗方法进行治疗,这种治疗方式在缓解肿瘤疾病的癌性疼痛方面更加容易,护理的效果显而易见,在保证安全和优质前提下,应用这种治疗方式,更大限度的缓解患者的疼痛。所以我们应该摒弃一般基础的护理方式,在临床医学上运用循证护理治疗方式进行更加有效的治疗。